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一个小时，西夏人已经伤亡超过五百人，前锋已经换了一拨。在接到出击的命令之后，西夏人高兴地欢呼起来，步兵军阵立刻擂起战鼓向宋军对冲过去。
很快，宋军的神臂弓开始抛射，虽然不断有西夏人被射倒，但是其余的人仍然大步的继续向前冲。刚才光挨打不能还手太憋屈了，他们现在急于报复，根本就不顾及伤亡了。在接近宋军一百米的时候，宋军的队列中突然如急雨一样飞出很多标枪和石块，让西夏人的脚步一滞。
但是现在这些西夏人明白，弩炮和投石机发射一次后需要很长时间重新复位，暂时他们不会再遭到弩炮和投石机的打击了。于是他们越过血肉模糊的尸体再次加快了脚步。
从河滩上飞来了一些奇怪的东西，有些像是鸟，但屁股上拖着几支羽箭，还冒着火光，有的则是龙的形状。这让一些走在后边的人抬头看过去。突然之间，那些鸟或者燃起火焰落入人群，或者发生了爆炸，龙则吐出一串拖着火尾的羽箭，虽然并没有造成什么伤亡，但是却引起一阵惊叫和混乱。
趁此机会，宋军炮兵停止射击，抬高仰角改换没有木送子的炮弹。小鼓和尖锐的铜哨声响起，三排举着蛮牌拎着战斧的肉搏手和三排身材高大的火枪手以及三排火铳手都身披重甲，从火炮的间隙中来到火炮前方三十米站定。肉搏手竖起蛮牌，蹲在蛮牌后面，火枪手把随身的长柄小斧尾端插在地上，然后把沉重的火枪架在斧头上，瞄准黑压压的西夏人。
西夏人的羽箭叮叮当当敲打着他们的甲叶，但是却很难破开铠甲，只有特别倒霉的人偶尔发出一声闷哼。一长一短尖利的哨音响起，所有的火枪手几乎同时扣动扳机，等看到枪口喷出硝烟，便抱起火绳枪转身迈着方步走到队列后方。
第二列火枪手随着军鼓的声音走到小斧前，把枪架在小斧上，等候命令再次开枪。
重型火绳枪虽然比弓箭笨重多少倍，射程也近，但是在五十米距离之内只要打中目标，铠甲什么的都不是问题，目标肯定失去战斗力。每一轮枪响，西夏人的前锋都会倒下一层，西夏人冲锋的道路铺满了尸体，这让他们心生寒意，脚步不由得越来越快，希图尽快拉近与宋军的距离，避免这种单方面的屠杀。很快队形就混乱了，人群乌央乌央向前冲。
眼看最前面的西夏人还有二十多米就冲到肉搏手的盾墙跟前了，火枪营长吹了三声急促的哨音，火枪手不再上前，原地装弹，三排火铳手跑步穿过火枪手之间的空隙，来到盾墙后面，对着近在咫尺的西夏人点燃了轰药。
一阵几乎练成片的爆响之后，眼看就要与宋军接触的西夏人突然少了许多。就在铳响过后，一声如鹰隼啸叫的哨音响起，肉搏手们突然站起，举起了盾牌和战斧。
侥幸在密集的火铳轰击中毫发无伤的西夏人已经稀稀拉拉，当他们冲到宋军跟前时因为落单，总会有两三把战斧从左右砍来，所谓双拳难敌四手，再强的勇士遇到这种情况也就是多几个回合少几个回合的事儿。
西夏人这个攻击波次已经被火炮和火枪打残了，又失去了严整的队形，后面的人见前面的人在宋军移动的盾墙前不断倒下却根本无力破开盾墙，终于失去了最后一点儿勇气，开始惊叫着转身逃跑。
刘舜卿招手发出停止前进的信号，鼓号手立刻把命令传达下去。听到号令，肉搏手就地蹲在地上，火枪手再次把小斧插在地上，对着逃跑的西夏人的后背一阵射击。
当硝烟散尽，宋军整理队形后，依然是火炮在前，火枪在后，再次慢慢向西夏军队推进过去。没藏讹庞已经意识到眼前这支军队可能是宋军中的精锐，只得派上了强弩，指望着给这支宋军当头一击。让他没想到的是，在双方都用强弩对射一阵之后，宋军立刻就主动撤退了。
这是怎么回事？难道你们不去救绥平寨了吗？没藏讹庞正在疑惑，却又有一支宋军出了大营，这次却是向东去的，他们竟然是去进攻嵬名山。这下没藏讹庞明白了宋军这是在羞辱他，是明确的告诉他不会按照他的安排去救绥平寨了。
既然在这个河谷中，他无法发挥兵力和骑兵的优势，那就不需要在迟疑，他当晚就命令全军撤离淮宁河，静静等待宋军的下一步行动。
按照赵盛的观点，怀宁寨一战只不过是双方互相试探了一下，为几天后真正的大战做个铺垫而已。