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一台四轮蒸汽机车。
不过跟真正的火车不同，这台蒸汽机车不是在轨道上面运行，而是行驶在普通路面上。其实就是一个放大版的马车，发明是特里维西克的爱好，对于推广并不上心，大概也没什么商业才能。所以将蒸汽马车当作玩具，在平安夜里，他与表弟开着这个庞然大物出去兜风，行驶了七八公里之后，在跨越一道壕沟之时，机车出现了故障，舵轮断裂，无法控制方向而一头扎进了路旁一座房子里面，彻底歇菜了。这场事故一点也没影响特里维西克的好心情，他带着表弟走进一家餐馆，吃美食喝美酒，玩得不亦乐乎，早已将瘫痪在房子里面的蒸汽机车忘得一干二净。而那台机车的锅炉由于长时间的燃烧而无人打理，最终点燃了房子，在熊熊大火中化成灰烬。
特里维西克两年后又制造了一辆蒸汽马车，依旧在普通路面行使。然而这台机车的命运也比较悲惨，虽然这个新奇的机器引起了很多人的兴趣，却在一次表演中撞上了砖墙，彻底报废。
1804年特里维西克造出了第三台蒸汽机车“新城堡号”，这台机车已经可以在固定轨道上运行，算是找对了方向。为了推销他的机车，特里维西克来到了南威尔士的彭尼达伦，替一位铁器制造商参加打赌比赛，因为有人坚持认为，蒸汽机车无法拉着10吨铁块跑完一条大约9公里长的轨道。实践是检验真理的唯一标准，特里维西克亲自驾驶“新城堡号”机车，牵引5节车厢，载满10吨货物外加70名乘客，以时速约4公里跑完了全程，为那位铁器制造商赢下了500个基尼的赌金。
但致命的弱点是这台蒸汽机车的速度太慢，别说比马车了，比人走路都慢，完全没有竞争力，这时候英国已经形成了运河网络，这种技术水平的火车，根本无法跟水运竞争。但技术已经进步到可以载重稳定前进的程度了，假以时日继续改进，特里维西克是有可能成为铁路之父的。
1808年，兴致勃勃的特里维西克又制造出第四台机车，这次终于让他赚了一些小钱。他在伦敦建造了一条圆形轨道，驾驶着他的宝贝机车进行杂耍表演，一张门票一先令，吸引了很多猎奇的人参观游览。
然后就没有然后了，特里维西克还是没有找到真正让蒸汽机车普及的变法，他的商业头脑最多让他想到用新奇的技术进行展览收门票的程度，完全没有斯蒂芬逊父子那种直接修铁路搞运输业的商业头脑。
出身富裕家庭的特里维西克也是一个没有常性的人，发明更多是一种兴趣，而不是谋生的手段。他不断追逐自己的兴趣，而不是商业利益，所以很快就把蒸汽机车放在了一边，开始进行其他发明。
他先后制造出了蒸汽动力驳船，设计过新式蒸汽铁锤，带轮子的移动式室内取暖设备、蒸汽滚轧机、蒸汽推动的水下挖泥机，还设想过机械制冷的冷冻机、设计过原始的涡轮机，甚至打算修建穿越泰晤士河的水底隧道。
到了1810年，特里维西克因为承包的隧道工程发生质量事故而彻底破产。历史上，他因为在英国混得太惨，只身前去秘鲁寻找机会，结果被南美独立运动领袖玻利瓦尔的军队囚禁。释放之后，在南美丛林里晃荡了十年，1830年代才回到英国，三年后在贫病交加中死去，死后身无分文，连殡葬费都是朋友们出钱支付的，更重要的是，籍籍无名。
但这个时代不一样，特里维西克因为之前受到中国领事的邀请，许诺了丰厚的薪水，请他到中国去做技术顾问，可破产前的特里维西克是一个富人，不愿意出国去冒险和受苦，更愿意留在英国搞他的发明。
破产之后才因为生计所迫，想到了中国人许诺的丰厚薪水，自己找上了中国领事馆，询问之前的邀请还算不算数。
于是这个落魄的发明家，就这样来到了中国。
历史学家对特里维西克的评价是，创造力很强，但聪明才智局限于蜻蜓点水和浅尝辄止，缺乏纵深研发的毅力和耐力，这是他没有成功的主要原因。
现在他来到了中国，在周琅的手下工作，命运就改变了。周琅给特里维西克的任务是，让他继续研究改进蒸汽机车，直到性能达到实用程度。
特里维西克这一改，就改了十年，在大周20年才满足了周琅对火车的性能要求，然后获准修建第一条铁路。