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令全军全速回援，刘十善也命令隋军骑兵加速咬住，保持与薛军骑兵的距离等待战机出现。结果也一切都在李靖的掌握之中，当薛仁果带着骑兵重新杀回营地战场，他的步兵主力已然崩盘大败，死尸几乎让温汤河断流，同时还有一支隋军步兵当道拦住了薛仁果骑兵的西进回援道路。
这么快就输得这么惨，惊怒之下，大发雷霆的薛仁果率军直冲隋军拦截阵地，想要多少斩杀一些隋军士兵为自军步兵报仇，然而薛仁果很快就发现他干了一件蠢事，列阵以待的隋军步兵不仅以强弓硬弩热情招待于他，还在阵上突然使出了火枪武器，原始的火绳枪虽然在射速方面不及弓箭，射程方面不及强弩，可是突然看到隋军阵中发出巨响，喷出火光，不要说薛军士兵被吓住，就是薛军骑兵的战马也被吓得纷纷人立止步，让许多倒霉的薛军骑兵掉落下马。
刘十善傻了才会放过这样的好机会，稍微整队之后，隋军骑兵全速冲锋猛击薛军骑兵背后，隋军步兵也列队而上，与自军骑兵前后夹击薛仁果，薛军骑兵腹背受敌，薛仁果被迫率军绕过隋军步兵阵地，全力向西逃命，刘十善在后面穷追不舍，靠着步兵帮助以少胜众，砍死砍伤数量相当不少的薛军骑兵。
也是到了薛仁果带着骑兵逃过了温汤河后，李靖才令发起总攻，还带着军队一直追到了薛仁果军的渭水渡口，在渡口处再度挫败薛仁果军，逼得薛仁果只能是靠砍断浮桥方才挡住隋军追击，损失相当惨重。
马三宝当然也没客气，看到薛仁果军大败逃回，马三宝也立即出兵反攻，在薛军败兵渡河北逃时趁火打劫，取得了不小斩获，也亏得薛仁果还算谨慎的在眉县城外留下了五千军队，及时出兵接应，挡住马三宝的攻势，不然的话，薛仁果军这一战败得肯定更惨。但就算如此，逃过渭水之后，薛仁果还是不敢再在眉县战场继续打下去，稍微收拢了一下败兵，当天傍晚就弃营逃往了来路。
和薛仁果分析的一样，隋军现在可以容忍薛举军暂时控制陇西和天水，却绝不容许薛举军盘踞在距离大兴极近的扶风郡内，闻得薛仁果弃营撤退，李靖立即命令马三宝的生力军发起追击，自己则率军连夜渡过渭水，在眉县城下稍作休息，然后集中精锐战兵发起追击，不给薛仁果军拿下扶风郡治雍县的时间和机会。
在这样的情况下，扶风太守窦琎突然变成了关中战场的重要人物，虽然手里只有几千地方军队，但窦琎手里好歹有一座城防坚固的雍县城池，倘若窦琎闭门不纳，或者出兵攻打急匆匆入丧家之犬的薛仁果败军，薛仁果就算不全军覆没也只能是乖乖滚出扶风郡。但窦琎如果开城迎接薛仁果军入城，继暗通李渊叛军之后直接倒入薛举怀抱，那么就算是战神李渊，也未必有把握拿下雍县城池，陈丧良也只能是在大兴新定的情况下，被迫出动主力来夺回扶风郡，甚至有可能在准备严重不足的情况，被迫展开与薛举军的决战。
薛仁果和李靖都非常清楚这个厉害关系，都同时派出快马先行赶到雍县与窦琎联系，薛仁果要求窦琎迎接自军入城，李靖则要求窦琎紧闭城门，不许薛仁果败兵踏足雍县一步。同时薛仁果和李靖都是不断催促自军加快脚步，争分夺秒的赶往雍县，争取应变时间，从眉县到雍县一百一十里路，薛仁果军和隋军都只走了一天。
温汤河口兵败的第二天下午，薛仁果军率先抵达雍县近郊，李靖军距离雍县却还有着十几里路程。结果让气喘吁吁的薛仁果军将士大喜过望的是，当他们来到雍县南门城下后，雍县城门立即自行打开，此前曾经与薛仁果见过一面的窦琎还登上南门城墙，大声喊道：“薛太子，快请入城，官军距离这里已经只有十来里了，快快入城！”
“太子，快进城。”
忤士政和带伤的浑干都是大喜，赶紧都请薛仁果立即入城暂避追兵。然而在这个关键时刻，之前一直提心吊胆的薛仁果突然冷静了下来，喝道：“让两百士兵先入城，看情况再说。”
“太子，这么做是不是太伤窦太守的心了？”忤士政有些担心的问道。
“小心为上！”薛仁果恶狠狠答道：“如果我们的人进城没发生意外，我进去后向他窦琎磕头谢罪！但我们绝对不能冒险先进城，如果城里有什么埋伏，我们就全完了！”
忤士政等人心中一凛，这才赶紧安排了两百步兵先行入城，结果在城墙上看到了这一点后，窦琎也只能是无可奈何的摇了摇头，这才知道以勇猛凶残著称的薛仁果其实是一个粗中有细的货色，不得不下令道：“伏兵出城，擒拿薛仁果。”
战鼓突然敲响，城墙上乱箭齐发，同时城内杀声震天，埋伏在街道民房中的雍县守军呐喊杀出。见此情景，差点就被生擒活捉的薛仁果又惊又怒，指着城上的窦琎吼声如雷，“窦琎匹夫，我誓杀汝！你这个无耻奸贼，先叛杨广，又叛李渊，你不得好死！不得好死！”
隐约听到了薛仁果的大骂，名门出身的窦琎微微一笑，说道：“薛仁果匹夫，谁说本官背叛大隋朝廷了？本官之前向李渊逆贼低头，不过是依照了陈留守的命令，佯做从逆保全有用之身，等待时机反正，现在李渊老贼已死，陈留守入主大兴，本官再不赶紧立功反正，难道还要去给你这个庶民为奴为仆啊？”
“叔父，一会你见到李副使后，请千万要替我父亲试探一下陈留守的态度。”旁边大萧国舅的次子萧锴紧张说道：“我父亲奉命佯做从逆，与李渊逆贼也有书信往来，陈留守如果记仇，不肯承认我父亲是佯做从逆，那我父亲可就完了。”
“放心吧，陈留守连柴绍都能宽恕原谅，还能计较和你父亲以前那些小事？和柴绍相比，你父亲那些事算什么？”窦琎微笑着安慰道：“我敢打赌，将来你随我到大兴去见了陈留守后，他不但不会计较过去的事，还一定会给你表功请封，你就等着受封入仕吧。”
换成平时，就窦琎手里这点兵马，敢出城和薛仁果交战，薛仁果捆着一只手都能把窦琎军杀得全军覆没，但此时此刻不同了，一百多里路的狼狈逃来，薛仁果军已经是又累又饿疲惫不堪，战斗力大降，背后又有李靖率领隋军紧追不舍，薛仁果军还能打得赢窦琎那就只能叫奇迹了。结果是雍县守军突然杀出后，薛仁果连反攻一下发泄心头怒气的心思都没有，领着败兵就直接往西北面的来路逃走，雍县守军趁火打劫，竟然还取得了不小战果，同时隋军也乘机从后面追来，再次从背后猛踢了薛仁果军几脚。
薛仁果军的噩梦还没完结，在雍县获得了休息和补给后，李靖仍然率军紧追不休，同时正在扶风境内流窜的李弘芝和唐弼探得他兵败，又贪图他军中数量众多的宝贵战马，竟然乘着他筋疲力尽的休息时突然发起偷袭，又杀了他不少人和抢走了他的不少战马，最后薛仁果带出大震关的两万兵马，竟然只有不到三千人逃回天水郡，损失十分惨重。薛举大怒之余处死李渊军使者温大雅，又因为粮草不足和后方有李轨、张隆威胁的缘故，被迫暂时放弃了向大兴进兵的打算。
李靖的报捷塘报送回大兴后，一度为西线告急而担忧的大兴官场难免一片欢呼雀跃，也无不惊讶于李靖的破敌速度之快，倒是目前已经在大兴做了土皇帝的陈丧良不以为然，还很平静的说道：“理所当然的事。”