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加上诏书明言，让他徐图中原，更令岳飞及他麾下诸多大将心感振奋。
局势大好，岳飞心中也极是兴奋。他今年也就三十出头年纪，换了寻常时候，不要说持节节度，能成为一个副将，也是难得。而此时加官检校少保，持节镇抚一方，麾下近十万大军，兵力强盛为宋军各部之首，足见皇帝和枢府信任。他自己官运如此，而国运也是蒸蒸日上，南征北讨各部作战无不顺手，靖康二年到建炎三年这几年之间的惨败和耻辱给人心里的创痛，也渐渐离人远去。
一想到可以提点大军克复中原，甚至将来直入北国，冰天雪地白山黑水之间征讨蛮夷，岳飞便是心情激荡，愉悦欢快之至。
其实赵桓也正是看中了他这点，此人忠忱之心绝无可疑，而又能力超卓，同时代的诸多元帅大将中，根本无人是岳飞的对手，这样的大将只要适当敲打，不使其胡乱干政，身边再不使诸多文人参议充实其幕府，粮草补给又受制于朝廷中央，由此人来统领大军与金人争战，则必定事半功倍。
岳飞所部原本多半驻扎在潭州四处，接到诏命之后，便立刻开拔起行。经过近两个月的安抚，两湖局势大好，春耕过后，百姓衣食不缺，地里又有着可以收获的种子，加上乡社不废，反而废置了几个州县，裁撤了一大堆的州县官，而且转运提刑税赋分司设立，直属中央，对百姓的盘剥压榨被完全制止，境内战争创伤迅速平复，待岳飞接命时，境内国泰民安，已经无需再驻扎大军。
如此一来，开拔起行便迅速动作，岳飞所部现下一共三军九万余人，全数一起动身唯恐襄阳附近军营驻地安排不当，况且近十万人浩浩荡荡，沿途供给压力也是不小，现下没有战事，岳飞盘算一番，便下令长子岳云率领背嵬军先期动身，到得襄阳后将诸事准备妥帖，大军在背嵬军全数开拔三日之后，渐次拔营动身，前往襄阳。
岳飞所部按朝廷编制共分三军，他自己为了指挥如意，又特禀明枢府，格外多加军号，除前、中、后三军为朝廷军号常例所有外，还有背觉、踏白、游奕、左、右、选锋、胜捷、破敌、水军，共十二军号。岳飞自领中军，徐庆、姚政、傅选、傅庆、寇成、李道、王经等人各任统制，分领一军。背嵬先行后，前军并踏白、游奕随后，岳飞与中军又相隔两日后，这才动身，望着襄阳方向攒行。
虽然他顾忌大军扰民，其实自听闻岳飞所部动身后，两湖附近百姓却是依依不舍，不少人放下手中农活，赶到道路两侧送行。
岳飞生性简朴自适，不喜金银钱财，不但张俊一类大将不如他，便是韩世忠也远远不及，在中兴四将中，唯有他不贪财不好色，麾下军队也被军纪约束，有冻死不拆屋之严令，征战之时虽然难免要动刀枪，却也很少伤及百姓。而战后更是秋毫无犯，不但比寻常官兵强过许多，就是杨么地义军号称均贫富等富贵，军纪也远远不如岳飞所部。再加上岳飞战功赫赫，连克强敌，军队部曲强盛，在两湖之间，已经由百姓交口相传，将这支无敌雄师冠上后世赫赫有名地“岳家军”的美称。
岳飞所部自四月下旬动身，路上尽力赶路，到得襄阳时，已经是靖康六年五月中旬，由于先行数万人早就安排妥帖，及至大军一到，分别入营安顿，一切井井有条并不混乱，一天时间后至五六万人，已经分别在襄阳城外四周安顿安毕。
岳云与徐贵等人合力迎接中军，奔前跑后安顿军士，吩咐人收拾中军父帅营帐，又命先至各军安排饭食，让刚刚赶到的诸军将士食手，由清晨绝早一直忙到傍晚，累地浑身酸软，只觉得上阵冲杀也不及这般劳累。
眼看天色渐晚，岳飞前去城中拜会李纲尚未返回，岳云知道父亲的习惯，只令人做了几样清淡小菜，馒头吃食也是平常，倒是好酒颇有几坛。
此时不是战时，岳飞嗜饮好酒，回来之后必定要痛饮几杯方能安歇。
父亲不回，他自己也并不敢先用酒饭，只是叫了几个骑兵军士，拿着木杆教练枪寻了一个土坡，身披重甲来回冲杀，几次三番之后，热的一头燥汗，倒觉得适才的疲惫一扫而空。
到了掌灯时分，岳云正等的焦躁，营外一阵马蹄声响，直到大营辕门，他精神一振，向着一起发呆的一众亲兵们笑道：“父帅回来了，随我出去迎接。”