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众将得报后不敢拖延，连忙整军前去增援。众人将兵马分为三部，杨元领着三百骑兵为前部，沈有容统领火器营居中部，杨绍勋率领标兵营殿后。同时往四周派出侦骑，防备蒙奴的偷袭。众人一路小心谨慎，花费了不少时间才抵达镇远堡外。
此时领兵围攻镇远堡的，乃是泰宁部落酋长“速把亥”之子“把兔儿”。其父为祸辽东二十余年，屡次进犯大明边镜。万历十年率兵入犯义州，辽东总兵李成梁在镇夷堡设伏御之。速把亥不知是计，被时任参将的李平胡射中其胁骨，落马后被李有名斩之。
速把亥死后次子把兔儿继承其位，常欲复仇，屡次侵犯边境。这次土蛮集结各部进犯大明，把兔儿十分卖力，领着八千人马前来攻掠。本想攻破镇夷堡，屠尽明人为其父报仇，怎奈李成梁早有防备。损兵折将后，见镇远堡一带驻防的明军不多，转而领兵攻打。
此时把守镇远堡的是守备胡玉昆，此人祖上乃是回人，早年随大军来到辽东后便在此定居。胡守备麾下兵马不多，在把兔儿的猛烈攻势下，城上早已是险象环生。好在胡玉昆继承了回人骁勇善战的特点，而且生的身强力壮，带着手下的几十名家丁四处救援，这才堪堪保住城池不失。
胡玉昆人高马大，体重更是是骇人，达到了二百余斤。这四面城池的来回奔波救援，早已是疲惫不堪。好在沈有容等人及时来援，敌人不得以停止了攻击，否这城破人亡就在这旦夕之间。把兔儿见明军的援兵不少。命其女婿花大领着三千人马继续围困镇远堡，自己则带着五千人马前去迎战明军援兵。
杨绍勋和沈有容此时以率兵来到离城五里远处结阵，见敌人分兵来战。立刻命杨元率领麾下骑兵，前去与敌纠缠，扰乱敌阵。同时火器营丙总居前，将携带的灭虏炮，大将军炮一字排开。甲、乙两总在其后整队，待火炮施放完毕后再用快枪和神枪迎敌，三总人马呈品字形排列。沈有容亲率家丁居中指挥，沈万三和子仁率领骑铳队跟在其身旁，等待号令随时加入战局。
杨绍勋率领标兵营，在火器营身后布阵完毕后。见敌人多势众，担心火器营无法抵挡，便派出两名把总，各带一司人马在火器营左右两翼护卫。李得全受伤后需要休养，其手下的夜不收之前一战损失不小，所以暂时不投入战斗。
把兔儿想着为报父仇，多年来联合叔父炒花来屡次进犯大明。李成梁率领辽东兵马严防死守，并没有占到太多便宜。此次扣关在镇夷堡外又吃亏不小，转攻镇远堡眼见着破城在即，确被杨、沈二人带兵打断。心中十分不满，领兵径直向明军冲来。
杨元手下人少无法抵挡，只是虚晃了一阵，便领军后撤。把兔儿一心想着攻破明军大阵，也不分兵追击。杨元得以顺利撤回，领兵绕过火器营的阵前，直接与杨绍勋汇合。
此时把兔儿率兵离明军阵前以不足一里，沈有容急令大将军炮开火。众炮手得令不敢拖延，纷纷开始点火发射。将军炮乃是明军车载火器中的一大利器，分为大、中、小三种，发射七斤、三斤和一斤的铅弹。火器营的将军炮发射的是五斤铅弹，按规格算是二将军炮。沈有容觉得不够威风改名为大将军炮，射程在一里之内。
火器营共有四门大将军炮，不过此炮没有瞄准具准头不高。四炮中有一炮发射时没有控制好，炮口过低直接砸在了地面上。不过这实心铅弹杀伤力着实不小，虽然只有三炮命中敌军，到也毙伤了多名蒙奴。不过敌人兵马甚多不顾伤亡，在把兔儿的指挥下依然向明军冲来。
沈有容见大将军炮起到的效果不佳，急令灭虏炮继续开火。灭虏炮与三眼铳有些相似，三根炮管可一同发射，也可通过调整火绳长短依次发射，不过射程只有大将军炮的一半。。火器营之内共装备有二十四门，一时间明军阵前炮声不断。蒙奴经受了两轮火炮的打击，冲锋的势头稍微一顿。
沈有容趁着火炮发射扬起的烟雾，指挥着丙总后退。调甲、乙两总上前，以炮车作掩护，准备开火杀敌。沈有容看出了蒙古鞑子来势凶凶，担心火器营人少无法抵挡。让沈万三和子仁前去左右两翼的标兵营传令，让他们尽快向自己靠拢。
这时蒙古骑兵在把兔儿的大声呵斥下，重新发起冲击。近入射程后，便开始指挥手下放箭。蒙古人的马弓虽然相比步弓射程较近，但是可以借助马速。一时间千人齐射，又弥补了马骑箭远距离精度不佳的缺点。
虽然火器营有炮车作为阻挡，然则也伤亡不小。沈有容见蒙奴杀近，开始指挥着甲、乙两总人马，发射快枪和神枪还击，也给蒙古鞑子造成了不小的伤亡。不过明军火器装填不便还击了一阵，火力便弱了下来。快枪手纷纷重装枪头，准备同敌近战肉搏。
把兔儿本来一直居中指挥，见明军火器都以施放完毕。这才带领着手下亲信发起冲击，准备直接从正面破开火器营的防线。眼见着就要冲到明军防线之前，突然明军阵前又响起了一阵炮声。蒙古鞑子未及提防，距离又近一时间伤亡不小。
原来是沈有容见敌人靠近，在子仁和沈有容走后就急令骑铳队下马助战。骑铳队刚刚将虎蹲炮装填完毕，把兔儿就领兵杀到眼前。沈有容急令众人开火，此时敌人就在眼前，虎蹲炮发出的散弹伤杀范围甚大，将敌人第一波攻势化解。
把兔儿身前一直有卫士保护，所幸未被铳弹所伤。不过近距离散弹的杀伤力惊人，眼见着身前不少卫士被打的血肉横飞，一时心中大惊急忙拍马后撤，殊不知把兔儿这个本能的决定救了自己一命。
骑铳队的众铳手早已看出了此人乃是鞑子头领，准备趁着其身前人马都被虎蹲炮扫倒后，开铳将此人击杀。可惜虎蹲炮开火时发出的烟雾遮挡了视线，等烟雾散去后把兔儿已经跑远，错失了良机。