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城中。
胡守备这时也带着骑兵二十余人，步卒一百五十余人来到，出兵人数二百余以上。从烽烟所示，来犯蒙奴在百人上下。如此看来，这一战就算不能全歼来犯之人，将其逼退也不是难事。胡玉昆和留守的把总交代一番后，就和子仁一同领兵出战。
两人率兵出城后，由于步卒居多。行军速度无法太快，子仁趁此机会和胡玉昆商议如何迎敌。提议离敌一到二里布阵，火器营人马居前。临敌六、七十步放鸟铳和神枪，敌人冲到五十步之内再用快枪和三眼铳杀敌。等火器施放完毕后，众人再一同冲杀过去。
神枪又名神机铳，永乐年间争讨安南时从当地军队手上缴获。其射程优于明军装备的火铳，所以被仿制后大量装备神机营，九边之中也有大量装备。
发射之时先在铳管装入火药，而后放入木马子（直径略小与管径的木块）。压实之后，再放入箭矢。点火发射后，由于木马子受热膨胀起到了密封的效果，所以推动箭矢射出的距离颇远。据《武备志》记载射程可达八十米左右，但缺点是不易瞄准。明末逐渐被鸟铳和三眼铳等火器取代。
胡守备平日里作战，都是凭借自己的骁勇猛打猛冲。听子仁这么一说觉得颇为麻烦，心中本不情愿。担心出言反驳会有损子仁的颜面，看在其带兵协守的份上答应了下来。
不多时众人以来到马家墩外。马家墩修建时借了山势，只有正面的一条陡峭的小路可供行走。蒙奴无奈只得下马攻城，墩长马正飞带着膝下两子的批死抵抗。好在三人箭术不差，蒙古鞑子折了多人，一直未能攻破墩堡。
见到明军援兵抵达。领兵的百夫长宝力道，分出一名十夫长带兵守住下山的小路，自己领着大队人马翻身迎战。宝力道见明军人数不少，带大部人马正面冲击的同时，分出两名十夫长，带人从左右两翼夹击。
见敌人冲来，子仁和胡玉昆立刻命令众人列阵迎敌，众兵卒急忙开始装填火器。担心蒙奴放箭袭扰，子仁特地问胡守备借了一队刀盾手，列在阵前专心防箭。
眼见着正面的敌人进入射程，子仁当即率领丁守铁和众神机铳手开火。施放完毕后也不待硝烟散去，心中默数了五下后，便命快枪手发起第二波攻击。由于担心左右两翼的蒙古骑兵，三眼铳装填好后暂时不用，以备不时之需。
胡玉昆早就渴望与敌军厮杀，见火器都以发射完成，敌方以有多人负伤坠马，阵型以乱。立刻带着手下二十余名骑兵，径直向敌军正面冲去。
子仁担心胡守备被蒙古人夹攻，难以招架。急忙和守铁二人放下手中打空了的鸟铳，换过三眼铳翻身上马，带着王氏兄弟跟在胡胖子身后一同出击。
四人刚刚冲出本方军阵，一股恶臭就迎面飘来。子仁心中暗骂到：“胡屁王，你个死胖子怎么又放屁了。”