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这一幕混乱的发起者正是叶羽，自从他排遣使者前往阿鲁台军中后，便一直注视着对方的动向，而阿鲁台的缓兵之计自然瞒不过他的眼睛，要知道，他自己就是搞阴谋诡计的行家里手，阿鲁台想在战场上跟他玩这招，绝对是班门弄斧。
当叶羽发现敌军迟迟不作答复，阵型似乎有所变化时，他就敏锐的判断出，敌军准备有所动作了，至于是进攻还是逃跑，那并不重要，真正重要的是，要立刻抓住时机，痛击敌军。
于是他顾不得通知后军，便亲率数千骑兵猛冲对方大营！
在他的统率下，明军的骑兵们个个英勇无比，以一当十，要知道，带头冲锋的可是靖国公啊！
那可不是一般人，平日神龙见首不见尾，贵为长公主驸马、当朝皇帝的把兄弟、也是皇帝最信任的臣子，可以算是如今大明朝堂内外一人之下万人之上的人。现在这个人居然拿起刀和普通士兵一起冲锋，还身先士卒，冲在前面，领导做出了这样的表率，哪里还有人不拼命呢？
跟着靖国公冲一把，死了也值啊。
榜样的力量是无穷的，在叶羽的鼓舞下，明军如下山猛虎般冲入敌阵，疯狂砍杀蒙古士兵，叶羽更是自己亲自挥刀斩杀敌人，士兵们为了在靖国公面前表现得更好一点，自然更加卖命。
经过两三次冲锋，阿鲁台军就彻底崩溃，阿鲁台带头逃跑，而且逃跑效率很高，一下子逃出去上百里地。
他本以为安全了，可是明军却紧追不舍，一直跟在他屁股后面追杀，阿鲁台精疲力竭，跑到了回曲津，实在跑不动了，便停下来休息。
可还没有等他坐稳，明军就已赶到，又是一顿猛砍，阿鲁台二话不说，扭头就逃，并最终以其极强的求生本能再次逃出生天，但他的手下却已几乎全军覆没。
在获得全胜后，叶羽班师回朝，经过这次打击，鞑靼的势力基本解体，大汗被杀，实力大大削弱。
阿鲁台被明朝的军事打击搞得痛苦不堪，手忙脚乱，四处求援却又无人援助，无奈之下，他只能选择呈递降表向大明的皇帝朱棣主动承认错误，并且表示鞑靼愿意再次向明朝朝贡，并且愿意顺服于明朝。
此战过后，北方各蒙古部落无不心惊胆战，因为明朝的这次军事行动让他们认识到，这个强大的邻居是不能随意得罪的，说打你就打你，绝对不打折扣。
叶羽的这次出征虽然没有能够完全解决问题，但也沉重地打击了敌对势力，为北方边界换来了一个暂时和平的局面。
叶羽班师回朝的路上路过了北京，在刚刚进城的时候得到了朱棣的旨意，原来自从叶羽北伐之后，朱棣也带人北上到了北京，为了进一步计划迁都的事情。
朱棣在北京待了一段时间，等待着叶羽北伐胜利后班师路过这里。
在接上朱棣之后，北伐大军终于开始往京城前进。
九月的时候，朱棣和叶羽回到了京城，由于圣驾回銮，太子应该第一时间安排大臣前来接驾。
朱高炽在得到朱棣回京的消息后，立刻派人前来迎接，但迎接时由于准备不足，有所延误，朱棣感觉很不高兴。
其实说来这也就是个芝麻绿豆的小事，朱棣同志平日经常自行骑马出入大漠等不毛之地，陪同的人也不多，像迎驾这种形象工程有没有是不大在乎的。所以太子朱高炽虽然心中不安，却也没多想。
然而后来事情的发展大大出乎了朱高炽的意料。
朱棣大发雷霆，把朱高炽狠狠骂了一顿，大概意思是老子在外面打仗那么辛苦，也是为了你将来的江山打基础，你却连个基本迎接工作都做不好，要你这个废物有什么用？
朱高炽挨骂了，心里非常委屈：“不就是稍微晚了点，至于搞得这么大吗？”
至于，非常至于。
朱高炽不知道的是，在此之前，他的好弟弟朱高煦不断打探他的行动，虽然并没有什么发现，但政治家朱高煦先生整人是从来不需要事实的，他不断编造太子企图不轨的各种小道消息，并密报给朱棣。
朱棣开始并不相信，之后禁不住朱高煦长年累月的造谣，加上身边被朱高煦买通的人们也不断说坏话，他渐渐地又开始怀疑起太子来。
屋漏偏逢连夜雨，没想到回来就碰上了太子迎驾迟缓这件事，虽然这并不是个大事情，但在朱棣那里却变成了导火线。在朱棣看来，这是太子藐视他的一种表现。
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