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大利占领了其最后非洲殖民地——的黎波里。
17世纪至18世纪中叶，西班牙和葡萄牙开始衰落，转之是新兴的资本主义国家代替其地位，开始其殖民非洲的时代。
于1526年，英国也开始了非洲黑奴贸易，设立商点。很快，丹麦和荷兰作为欧洲贸易中转国，也加入了黑奴贸易的行列，试图从中分一羹杯。瑞典、勃兰登堡、汉堡、库尔兰等小国也在这一时期崛起，她们亦都从事黑奴贸易，企图从中取利。为此这些国家也在非洲海岸占领了一些据点，非洲殖民开始扩张。由于西非地区的本土经济都以采集狩猎为主，食物的生产量极度有限。欧洲殖民者为了供应黑奴在贩途中的伙食，殖民者又在这些据点周围开辟了新的农业地区，从欧洲和美洲引进新的作物如甘薯、薯蓣，作为粮食的供应。
工业革命时代使欧洲国家工业化，原本的黑奴已不再需要，致使非洲殖民地停止增长。
工业革命后，非洲以生产蔗糖、烟草和贩卖黑奴为主的殖民贸易已经因机器的出现而不再令殖民国家赚取相当的利润。工业国家对棉花、羊毛、铜、锡、煤炭等工业原料的急切需求取代了原本对消费品的需求，同时这些国家因本地市场已经饱和，因此急切需要在本国之外开辟市场，以销售这些国家所生产的大量工业制品，从而赚取丰厚利润。这时，英国还占领了非洲的开普殖民地（南非）。
由于法国大革命的人权观念及宗教、人道和经济方面的各种原因，英国终于于1807年宣布奴隶贸易为非法易，停止了其黑奴贸易。此后荷兰、法国、瑞典、丹麦等国也一律宣布禁止了奴隶贸易，一律停止一切黑奴买卖。这一项措施使得各殖民国在非洲沿海的贸易点、商点不再重要而迅速消失萎缩。丹麦、荷兰更于19世纪中叶卖掉在西非沿海的所有贸易站。对黑奴的需求锐减，西葡在非洲的殖民力量及势力范围也迅速衰弱消失。
同时在北非，法国利用奥斯曼土耳其的衰败，及用借口消灭北非海盗向阿尔及利亚、摩洛哥、突尼斯等土耳其附属国进行渗透攻击，而海盗最活跃的阿尔及利亚则受到法国最沉重的打击，于1815年法国海军打败了阿尔及利亚的海军，而于1819年英荷联合舰队则炮轰了首都阿尔及尔城，法国也与阿尔及利亚发生多次武装冲突，最终法国于1830年占领了阿尔及利亚的沿岸地区。
自1825年到1875年这段时间，除英法两国外，欧洲国家征服新殖民地及扩展领土的活动基本已经停止，代之是向海外殖民地大规模移民的运动。而以英国的情况来说，英国首相迪斯雷利在1852年的一句话可以说是这一时期英国对殖民地态度的最好总结：“殖民地是挂在我们（英国）脖子上的沉重磨盘”。以英国在冈比亚和黄金海岸的两小块殖民地为例，其商业税收远远赶不上行政开销，英国议会几次建议缩小殖民地规模或将其完全抛弃，只是由于英国皇家海军西非分舰队需要在几内亚湾建立海军据点禁止奴隶贸易，英国才最终保留这两处地区。
但是，为了安置加勒比海诸岛被解放的黑人奴隶，英国在殖民地萎缩时期通过建立授权公司的形式，又开辟了塞拉利昂殖民地，美国殖民协会在同一时期开辟了利比里亚殖民地，法国则开辟了利伯维尔（今加蓬）殖民地，这些殖民地都被用来安置被释奴隶。
如果有一张非洲殖民地图那么很明显的现在中华帝国是占据非洲土地最多的国家。
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