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在宗庙中走路，尊卑步法也不相同。天子、诸侯和尸最尊，行走步子小，速度慢，后脚的脚印要压住前脚脚印的一半，这叫“接武”。大夫尊为稍次，行走步子稍大，后脚的脚印要紧接着前脚的脚印，这叫“继武”。士的地位卑微，行走的步子最大，后脚脚印和前脚脚印之间要保持一足的距离，这叫“中武”。不管在什么地方，只要是徐行，都适用这种步伐。疾步时要脚跟迅速离地，但手足切勿摇摆。走小碎步时好像脚没有离地，衣裳的下摆擦着地面像流水一般，在就席或者离席时也是这种小碎步。疾行时头要略低，双颊斜垂如屋檐一般。跑步时双脚要频频举起。手执龟甲、玉圭等宝器时，步子要格外留神：脚尖抬起，而脚跟拖地，一幅小心翼翼的模样。
凡是在道路上行走，身体要直，步子要快；在宗庙中行走，神态要恭敬诚恳；在朝廷上行走，神态要庄重严肃。君子在平常时神态闲雅，从容不迫，见到了所尊敬的人就要显得恭敬收敛。抬脚要稳重，手不乱指画，目不斜视，口不妄动，不乱咳嗽，不乱点头，在庄重的场合要屏气敛息，站立时应是俨然有德的气象，面色要庄重。坐着要像尸（祭祀时代表死者受祭的人）一样端正。
闲居时教导别人，态度要温和可亲。凡是参加祭祀的人，他的容貌颜色要像是真正看到了所祭祀的鬼神，切不可有照例应付、敷衍了事的神态。孝子在居丧期间，总要显出一副疲惫不堪的样子，满脸愁容，眼神是惊愕而又茫然，说话的声音也有气无力。身着戎装时就要神态果毅，发号施令，表情严厉，虎虎生威，眼神明察秋毫。在地位尊贵的人面前，虽然站立时应有自我贬卑的姿态，但也不能过火，以至于近乎谄媚。平常站立时头颈必须保持正直，如山一般地屹立，当行就行，显得浑身是劲，把美表现在外面，脸色温润如玉。
天子自称为“予一人”州长自称“天子之力臣”。诸侯去朝见天子时，自称为“某地之守臣某”；如果是封在边陲的诸侯，自称为“某方的屏卫之臣某”。诸侯对于和自己身份相等或低于自己的，自称为“寡人”，小国的国君自称“孤”，摈者为他传话也称“孤”。上大夫对于自己的国君自称“下臣”，如果出使他国晋见主国的国君，其中的介在传话时称他为“寡君之老”。下大夫在自己的国君面前自称自己的名，如果出使他国，使者介在传话时称他为“寡大夫”。
太子在国君面前自称自己的名，如果出使他国，使者介在通报时称之为“寡君之嫡子”。公子在国君面前自称“臣孽某”。士在国君面前自称为供驱使的“传遽之臣”，在他国大夫面前自称“外私”。大夫因为自己的私事派人出使他国，让家臣通报就称大夫的名字。如果是奉国君的命令出聘，则是由公士通报，称之为“寡大夫”，或者“寡君之老”，大夫如果出聘，一定要以公士作为使者介。
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（14）明堂位
过去周公在明堂接受诸侯朝见，他的位置是：周公代表天子，背着斧依，面朝南站立。三公在中阶之前站成一排，面向北，把靠在东边的的人作为尊贵的人；侯爵的诸侯在东阶东面站成一排，面向西，把靠在北边的人作为尊贵的人；伯爵的诸侯在西阶的西边站成一排，面向东，把靠在北边的人作为尊贵的人；子爵的诸侯在门内的东边站成一排，面向北，把靠在东边的人作为尊贵的人；男爵的诸侯在门内的西边站成一排，面向北，把靠在东边的人作为尊贵的人。
东方夷族诸国国君在东门之外站成一排，面向西，把靠北边的人作为尊贵的人；南方的蛮族各国国君在南门的外边站成一排，面向北，把靠东边的人作为尊贵的人；西方的戎族诸国国君在西门的外边站成一排，面向东，把靠在南边的人作为尊贵的人；北方的狄族诸国国君在北门的外面站成一排，面向南边，把靠在东边的人作为尊贵的人；九州的牧在应门的外边站成一排，面向南，把靠在东边的人作为尊贵的人；九州的牧在应门的外边站成一排，面向北，把靠在东边的人作为尊贵的人。遥远的四塞之国的国君，只在新君即位时来朝一次就可以了。这就是周公在明堂接受诸侯朝见时的位置安排。从这个意义上可以说，明堂是表明诸侯尊卑的。
从前，殷纣王暴虐无道，搅得天下不宁，竟然把鬼国国君杀死以后制成肉干，用来宴请其他诸侯。所以周公辅佐武王伐纣。武王驾崩，成王年龄尚小，于是由周公摄政，代行天子的职务，来治理天下，摄政的第六年，天下诸侯都来明堂朝见，制定了各种礼仪和乐章，颁布了统一天下度量衡的法律，天下无不心悦诚服。摄政的第七年，就把政权归还给成王。成王认为周公为天下建立了勋劳，所以封周公于鲁，建都曲阜，拥有国土七百里见方，兵车千辆，还命令鲁国国君世世代代用天子的礼仪和乐章祭祀周公。