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“老赵，怎么样，东西做得了没有？”
赵士桢是嘉靖三十二年生人，现在已经二十六岁，比起惟功大一轮还多，被老赵老赵的叫着，其实也真是没脾气。
当下只能翻翻白眼，对惟功没好气的道：“做得了，这东西你讲的稀里糊涂，还好老哥我不是白给的……你可以拿去试用一下，估计不会差。”
赵士桢也是在宫中伺候差事，几乎每日都入宫的，当然不一定天天见得着皇帝，有时三五天，有时十天半个月，反正皇帝想起要看字画时，总是能想起叫此人陪同，就算自己不写，有这么一个高手陪着一起观看，皇帝心里的底气也是足些。
一来二去，赵士桢和惟功这个亲从官也是熟到不能再熟，彼此建立了很深厚的交情出来。惟功一年前就通过讲说，画图纸等诸多办法，请这个鬼才给自己做一套东西，时隔这么久，赵士桢经过多少次的试用修改，此番既然他说可行，那是多办可以了。
惟功强忍欢喜，打量着赵士桢手头的东西。
这一套器物，一米多长，由硬木和铁片打造镶嵌而成，左右两侧又有半米长的延长，看起来怪里怪气，根本叫人想不到它的用途。
“用它就可以实行前轮圆滑转弯，因为它可以同时控制前轮的两个轮子进行小范围侧转，只要驭手扳动主轴就可以了。”
“多谢，多谢！”
惟功深深长揖，笑道：“老赵，你可帮我解决大麻烦了。”
“我不知道你弄这个有什么用？”赵士桢是智商超绝的一个奇才，当下只懒洋洋道：“惟功你这么欢喜做什么？马车这东西，四轮肯定比两轮拉的多，但你要注意前后轮负重的分配，不然马力难以拉动太重的大车，还有，后轮要加固，不然的话，重量上去轮子吃不住劲，会翻车的。再有，不论如何，道路通过还是两轮的小车方便，当然了，独轮车更方便，真不明白，你这个聪明人想起搞这个玩意做甚？说是你这顺字行在京城送货，我竟大不以为然，这四轮车拉的再多，京城道路上多少民居和行人，你跑又跑不起来，不少地方过不去，还真不如现在用的两轮车方便呢。”
赵士桢长篇大论，但惟功也只是认真的听着，和这厮交谈，经常会有火花四溅的情形，这一次当然也不例外，比如车辆通过性，车轮固化的思路等等。
他请赵士桢做的是四轮马车的传动转向系统，说来复杂，其实就是一根主轴加两个辅轴，加在马车前端，可以控制两个前轮转弯，四轮马车这个欧洲大陆的产物，就算提前在中国大陆的土地上诞生了。
说来也怪，四轮马车，板甲，挽马耕地，这些明显很先进的东西却不能在中国出现，而且出现了也不能推广，现在欧陆过来的东西只有葡萄牙人的佛郎机炮，这东西也是当时最为先进的火炮了，由炮管炮身子炮三段一体形成，发射之前，在子炮充满弹药，然后将子炮放入炮管，点火击发，炮身由青铜铸成，设计合理，炮管上有射击瞄准用的准星，比起大明自己铸的大将军炮虎蹲炮先进的真不是一点半点。
但现在这东西已经是几十年下来了，欧洲那边早就更进一步，几十磅的重炮早就铸成多少门了，大明这边仍然是在仿制之中，并且由于管理不善，工艺越来越落后，到天启之后，因为战争的原故，红夷大炮的铸造才猛增，并且工艺迸发式的进步。但，已经为时已晚。
大明好歹还不拒绝进步，到了“我大清”就是骑射安天下，拒绝任何学习的机会，那种傻子式的行为不提也罢。
惟功虽然不是什么专家，马车这东西倒是见过实物，也曾经看过一些研究文字，在中国四轮马车不曾出现和大规模使用，前轴传动转弯系统不曾出现过是一重要原因，两轮马车，在此时都是硬转弯，需要的幅度空间很大，当然舒适性就不存在了，拉货的重量也很低，超过一千斤，拉车的骡马就很吃力了。
限制马车的原因还有就是道路，道路失修，路况不佳，是十分限制车辆出行的最重要的原因，就算在王朝兴起时兴修过，随着时间的推移，肯定也是败坏不堪了。
现在的大明，除了少数军用驰道和南北漕运的主干道，多半的官道肯定都是不宜通行的。
至于南方水网纵横，更利于船运不利车运就更加不提了，还有一个重要的原因就是独轮车，因为中国人口众多，独轮车这种负重最轻在一二百斤，多则三四百斤的小车纯粹用人力推动，虽然损耗很大，但不缺的就是人，而且这车的道路通过性就不是马车能比的了，只要人能走，这车就能过！
种种原因使得四轮马车没有在中国出现和流行开来，但惟功仍然是在四轮车上花费了不少心血和财力物力，原因也很简单，他用的... -->>
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