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虏精骑对战很可能崩溃，不过建虏再一次兵临城下，沧州薛家军也不能弱了名头，缩在武清城里闭门不出。
薛五说道：“王大人，下令守城兵丁准备开城。”
王知县听了大喜道：“好，薛将军，下官立刻放那些蒙古降兵入城。”
薛五说道：“不，是本将率领人马出城迎战。”
王知县听完“啊”了一下，王知县本来只是想放蒙古降兵进城，没想到薛家军居然要出城跟建虏开兵见阵，这薛家军的彪悍果然是名不虚传，王知县还准备跟薛五说几句话，而薛五已经下城墙去了，薛傲韧这才醒悟自己该打酱油了，也跟着薛五下了城墙。
武清城北门大开，薛家军鱼贯而出，过了护城河五千人马一字排开，土默特、鄂尔多斯部的残兵立刻上前请降，薛五让土默特、鄂尔多斯部降兵在右翼列阵旁观，这时建虏的三千镶红旗精锐也在三里开外的地方停了下来。
薛傲韧虽然贪功，可一出战腿肚子还是忍不住抽筋，不过有薛五的沧州军顶着，薛傲韧无论如何还是要咬牙撑着，薛五的打算就是，自己没有野战支持薛庄，现在建虏来到武清城下，而且兵马并不多，自己怎么也要从建虏身上撕下一块肉，用实际行动支持薛庄。
岳托知道出城迎战的是沧州的薛家军，薛家军彪悍善战不假，可也不能这么夸张吧，见到我大金国的军队，就如狼似虎的冲出城来，仿佛是来拣便宜的一般，什么时候大金国的军队成了人家菜板上的鱼肉。
追了一夜的镶蓝旗旗兵是人困马乏，岳托这个时候跟薛家军对阵，显然不是最好的时机，可是心高气傲的岳托不好意思不战而退，就下令镶红旗旗兵下马休息，想等马的脚力恢复一些，再考虑跟薛家军是战是走。
可是薛五并不是春秋时的宋襄公，抓住岳托镶红旗人困马乏之机，下令薛家军全军出击，按薛五的说法就是，把带出城的手雷、**包全部甩向建虏，火器、弓箭也不要省着，一句话就是把建虏往死里整。
三里远的距离薛家军一刻多钟就到，岳托的手下就没有来得及给战马卸鞍喂食，只能给战马饮了一些水，岳托觉得非常的憋屈，怎么跟薛家军打仗自己要看人家的眼色，这简直是乾坤颠倒，不过镶红旗旗兵都是一人双马，岳托跟薛家军准备打一阵，打不赢要走薛家军是拦不住镶红旗的。
薛家军在进入建虏弓箭射程时，虽然动用了两千多块盾牌，还是造成了四五百士兵负伤，被羽箭致死的士兵不多，有弹弓发射的手雷爆炸，打乱了建虏的阵型，使得薛家军迅速靠近了建虏的兵阵，接着就是铺天盖地的手雷。
“轰”“轰”“轰”“轰”“轰”“轰”
建虏镶红旗的战马开始四处乱窜，岳托已经不能够组织像样的战斗，薛家军前锋营是火铳、标枪、弓箭齐上阵，打得建虏渐渐的还不起手，在没有得到旗主岳托命令的情况下，有数百镶红旗旗兵退出了战斗。
薛五所部的进攻顺利，使得薛傲韧也但壮了起来，也跟在薛五的军队后面摇旗呐喊，岳托见四千多薛家军打自己一千多人马，而且薛家军的手雷、**包不要钱的甩，自己的人马根本抵不住，只有一步步向后退避。
岳托知道自己败了，忍不住流出了眼泪，岳托一咬牙下令全军撤退，可是薛家军跟镶红旗主力已经纠缠在一起，怎么可能说撤就撤，跟薛家军作战的镶红旗旗兵，至少有三成没有撤出战斗。
岳托最后只带着不足两千骑兵逃回建虏薛庄大营，而以薛五为主的薛家军联军，聚歼了一千镶红旗旗兵，由于薛家军下手太狠，镶红旗俘虏不足一百人，薛家军缴获建虏战马五百多匹，打死的战马达到八百匹之多，还有大量的兵器甲仗财物。
不过薛家军的损失也不小，最后伤亡也达到一千多人，跟建虏镶红旗的战损基本上是一比一，这个战绩在薛家军里面说不上辉煌，但在薛傲韧和王知县看来，已经是了不得的大胜了，薛傲韧觉得自己终于可以洗掉前日的武清之败了，倒是武清县王知县暗暗叹息，自己怎么没有想到派些人马出城助战，那就是实实在在的的大功了，现在说什么都晚了，还是赶快给薛家军安排慰劳庆功，希望薛五将军能够让自己分一杯羹。
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