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的那侧迂回到敌军背后，命令王子午率第二部分占据对侧制高点，以堵截敌军。
子囊部向前行进数里，很快看见了正在战斗的两军。援军士兵们眼里冒着火，首先放了两轮箭，射倒了一批敌人；随后发动冲锋，用投枪放倒了第二批人；最后冲到敌人面前使用短兵器进行格斗。
吴军没料到背后失火，场面顿时大乱。但是他们占据的地形处于优势，吴军一旦稳住阵脚，援军的进攻就变得困难了。但是吴军此时也只能采取守势，如此一来，困在隘道里的王子宜谷部便逃过了全军覆没的灾难。但是王子宜谷运气不好，行动有太过激进，战斗开始不久就被敌军俘虏了。
子囊心中有恨，立即下达了强攻的命令。这是他一生下达的最后的命令，也是他犯下的最为致命的错误。吴国人很高兴看到敌军发动自杀性进攻，指挥官镇定自若地发出命令，士兵们有条不紊地打击敌人。突然，一支利箭迎面射来，射中了子囊的胸部，子囊痛苦地扶着车栏，使自己不至于倒下，同时命令车右继续击鼓。
敌军大喊：“敌首已经重伤，快冲下去杀光楚国人！”吴军顿时嚎叫着从防线内汹涌而出，挥舞着兵器，人人争先。王子午则高喊：“令尹无恙！杀敌成仁！以死扞卫楚国尊严！”于是军士们紧握武器，迎着凶狠的敌军冲过去，两军立时展开一场惨烈的肉搏战。
双方戈对戈、剑对剑、拳头对拳头，都采取以命相搏的打法，已经没有战术可言了；有些人相互拉扯、拥抱着滚下陡坡和崖壁。战事陷入胶着状态，谁也不肯后退一步。
关键时刻一支神奇的楚军改变了战场格局。原来被困于隘道的楚**士中有些人善于攀爬，他们先沿着峭壁爬上来，然后甩下绳子把更多的同伴拉上上来。楚军很快集结了一支大军，军队从吴军侧面发起冲锋，吴军终于感到吃不消了，指挥官发出收兵的命令，军士们便慢慢退回高处。
楚军也缓缓退下山坡，双方草草打扫了一番战场便各自回国了。
王子贞胸口的箭伤是致命的，内脏损伤和严重的感染把他折磨得虚弱痛苦不堪，他回到郢都后便无法动弹了。王子贞在去世前对王子午说：“吴祸已经兴起了，留给楚国的时间不多了！楚国不能继续妄自尊大了，我死之后，你一定要加高加厚郢都的城墙，不能把国人变成敌人的鱼肉！”
王子贞去世后，楚康王命王子午为令尹、王子罢戎为右尹、薳子冯为大司马、王子橐师为右司马、王子成为左司马、屈到为莫敖、王子追舒为箴尹、屈荡为连尹、养由基为宫厩尹。
这个阵容令邻国感到震撼，有人说：“在楚国新王身上可以看到晋周（晋悼公）当年的影子。楚国新王知人善任，任用的都是贤能的人；如此一来，国人就消除了不安分之心。《诗》说：‘嗟我怀人，置彼周行。’指的就是能善用人。王、公、侯、伯、子、男，甸、采、卫、大夫各居其列，指的就是‘周行’。”