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1865年4月丁拱辰在南阳建立雷箭厂，批量生产他和丁守存根据英国新式火箭于1850年在广西桂林成功研制的由金属火箭筒（后底五个喷管出火焚烧）构成的射程660米近代大火箭、单兵使用的拉火式手榴弹、带有机关由敌人踏发的应用地雷、用于攻城的伺发地雷、雷管。曾国藩和李鸿章得知黄翼升战败，大为震惊，通过黄翼升的败报，他们了解到天道教太平军水军装备了坚船利炮，对湘军外江水师实施了代差打击，为了生产出比太平军更先进的武器，1865年9月20日：中国洋务派官员曾国藩和李鸿章在上海设立江南机器制造总局。
消息传来，魏宣武决定组建野战军第四师及第五师，并在信阳固始三河尖建炮台、军港及造船厂，在开封建制枪二厂、制炮二厂、弹药二厂，在西安建制枪三厂、制炮三厂、弹药三厂，在成都建制枪四厂、制炮四厂、弹药四厂，加紧生产三代宣武枪、炮及其弹药，同时决定郑伦率安徽省制、野战一师第一旅第一卒出颍州府攻凤阳府，龙怒涛的长江水师派出小舰配合关保的第一师（缺第一旅第一卒）出六安州取安庆府。同治四年（1865）5月，由于僧格林沁败死，捻军在山东直隶如入无人之境，直接威胁到京畿安全，晚清名臣、被朝廷倚为“勋国柱石”的曾国藩在南京接到圣谕，令他带兵奔赴山东剿灭捻军。曾国藩认为当务之急是平定剿灭魏宣武的天道教太平军，本不想管这摊事，但顶不住朝廷七天内连颁六道圣旨，催促他接受了这一重任。不久，曾国藩就调集兵马上路，率幕僚沿运河北上。在途中，又接到圣旨，命他在徐州停留，处理好当地的“湖团案”后再赴山东。清廷以安徽巡抚唐训方督一万五千湘军及寿春镇总兵黄鸣择部三千人、南阳镇总兵宋庆部毅军十八营九千人、开归镇总兵陈国瑞十六营八千人、河北镇总兵伊里棚阿三千人、河南团练大臣张曜部团练二万人共计五万八千人在江南水师配合下，进攻安徽凤阳府寿州城。探子飞报，魏宣武立即决定郑伦的部队紧守寿州、凤台、商城、雉河集，防御唐训方的清军进攻，关保的部队按原计划进攻安庆。时太平军安庆保卫战中唯一逃脱守将力王张朝爵正在关保麾下任第一旅第二卒第一营官，关保命令他带本部人马攻桐城，接应当地天道教徒起义。关保令旅帅娄敬亭带第一旅（缺一卒、一营）从英山出发攻取宿松；卒长赖文鸿率骑兵卒及护卫卒两营配一营四十磅攻城炮营从霍山出发在当地天道教徒配合下攻占潜山、石牌；探子卒归龙怒涛指挥与水师陆战卒一起乘坐运输船跟在水师舰船后边进入洪泽湖，发动当地天道教徒起义，攻取泗州城、盱眙县、天长县、五河县，然后探子卒与天道教义军驻守泗州，水师和水师陆战卒从洪泽湖出长江绕袭枞阳；自率其余第一师部队直取挂车河、练潭，进攻安庆府怀宁县城。
为了攻寿州、入河南，清廷江南水师提督李朝斌于1865年7月19日带着水师十营，辎重船五十艘，陆战队五营先两天进入洪泽湖。龙怒涛的冲浪号铁甲舰刚到洪泽湖就遭到江南两营水师围攻，冲浪铁甲舰连续撞沉舢板五艘后，又用舰炮击沉长龙三艘，清军炮弹十多颗落在冲浪舰甲板上，只是引起舰身轻震。清军水师舰船正乱着一团时，江鲸、顺水两舰开足马力杀入江南水师船队，转轮炮开火，宣武步枪开火，头炮、尾炮开火，一时清兵纷纷中枪、中炮倒地、落水。清狼山镇总兵王吉见状亲自乘一舢板，指挥十艘舢板直驶到冲浪舰旁，欲奋勇登舰。冲浪舰搭载三十二人，均配备有三代宣武步枪和宣武短枪。王吉指挥各舰四面齐进，舰边转轮炮击沉数艘舢板，宣武步枪又击倒无数水手，几艘舢板无人划桨就只能顺水逐波，只有王吉这艘左躲右闪，到了近前，王吉与哨官等四名水手持洋枪、鸟枪施放，然清军平时就没注意射击精准训练，只求能射得出子弹，所以一枪未中，发了一枪还得填弹，王吉就拔刀一跃先登，脚才落在甲板上，刀已挥出，一名太平军水手横过步枪挡住刀，王吉下边一脚，踹倒太平军水手，一刀劈下，不料一枪飞来，正中王吉手腕，刀掉地上，又一枪击中王吉右腿，王吉倒地，后上几名清兵均被击毙，太平军士兵看王吉清军大官打扮就没打他的要害。此时，太平军其余木制战舰赶到，四处开炮攻击清军舰船，清军舰船靠水手人力划桨，不光速度慢，水手伤亡还造成舰只运行不灵，许多舰船因水手伤亡速度变慢，然后被太平军舰船追上，杀掉剩下的水手，无人划桨的舢板、长龙、辎重船就顺风慢慢漂浮在水面了，还有的一侧水手死的比另一侧多，船就在水中打起了圈，慌乱的水手还在只顾拼命划。半天过去，清军虽然舰船多，但都落后，速度慢排水量小还都是木制，经过激战，清军伤亡惨重，各类舰只被击沉一百余艘，被俘一百五十来艘，李朝斌带着余下舰只撇下辎重船仓皇逃窜，太平军舰船包围了辎重船，五十艘辎重船和五营陆战兵均打起了降旗。
洪泽湖之战结束，清军水师元气大伤，廖忠带着水师陆战卒、陆师探子卒一起登岸，与各地天道教义军一起在水军舰船用舰炮提供火力支援下，连克泗州城、盱眙县、天长县、五河县，太平军水师掌握了淮河出长江的水路。接着太平军水师舰船载着水师陆战卒出长江，攻取枞阳，并以此为基地，用舰炮沿江轰击安庆城。时清军宿松、太湖、潜山、石... -->>
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