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就是当时阿玛迪罗留着奥罗拉和地球上的那些？我们知道，这些机器人是不会完全受控和听命于丹尼尔的，那是否存在《基地系列》的一部授权外传中所说的“吉斯卡特派”和“丹尼尔派”两拨机器人的长期斗争？
第三部分（基地-基地与地球）
这个部分自然就是传统意义上基地系列的开端，从谢顿与众多科学家的自我放逐到川陀，到若干次谢顿危机，再到骡乱。最后是用崔维兹的线引出两个基地的最终斗争，并将主线引到盖亚，引到索拉里，引到地球的直接后裔阿尔法，引到地球，引导月球，最后重新见到机·丹尼尔·奥利瓦。
这个部分的小说，作者阿西莫夫很地确的指出，是借鉴了《罗马帝国衰亡史》的结构和诸多事件与桥段，所以直至最后一部分崔维兹之前，整体都有相当强的史诗感和厚重感。不过，对于这部分笔者依旧选择不作过多描述情节性的描述，而更多叙述一下笔者读完后对整体的一些想法。
对于贯穿整部书的心理史学、机器人、情绪调整等等设定，再到最后似乎引出了不可知的力量，笔者有这样的理解：
第一层：第一基地和整个银河重要人物基本都被被动影响，除了一些特殊人物，但这些特殊人物（比如崔维兹，那个小女孩她爹，还有最后这位女政治家），的“觉醒”也许是更高层次，比如盖亚或是丹尼尔或是索拉利或是未知文明给第二基地挖的坑
笔者理解的:阿西莫夫在最后菲龙眼神和崔维兹恐惧的暗示，整体银河人类发展方向已经被未知，而拥有精神力量的未知文明控制，由于两波可能拥有反抗力量的人类被离间并分别被打倒，已经没有力量反抗这种被控制。
第二层：第二基地在影响包括但不限于第一基地的重要位置人类。
第三层：盖亚在影响两个基地的人。从这里来说，骡如果确实是盖亚的人，那么到底骡是盖亚整体计划中的一环，还是确实是意外，就很值得玩味了。因为，只有通过骡乱第二基地才会被暴露，才会被第一基地获知；然后就是第一基地对第二基地的长期卧薪尝胆，以及第二基地对第一基地的若干反制措施；再就是通过一定的引导和第二基地的领导人的自发领悟，发现有更大的力量在控制人类和宇宙，进而不约而同的和第一基地发起了最后目的地都是盖亚的远征；最后在盖亚上空完成了对两个基地领导人的心理调整。
第四层：丹尼尔影响崔维兹，还要让丹尼尔觉得这是自己的意愿，也要让崔维兹觉得是自己的意愿。在此同时，或是谢顿计划前后开始，丹尼尔开始组织并影响盖亚。当然，这个期间丹尼尔也在影响两个基地的人。
第五层：索拉利也在影响月球上的丹尼尔，甚至有可能当年就在影响吉斯卡特。笔者不太确定，吉斯卡特的心理史学基础理论，到底是他自己的自发性的创造，还是来自这一层或是下一层的影响。
第六层：不可知的力量影响着索拉利，特别是菲龙和丹尼尔，或是很早也开始影响吉斯卡特。
人类的未来，将被结合了丹尼尔一万多年经验，自身强大的精神力量，加上不受三法则限制的菲龙身体，加上菲龙本身的精神力量，加上索拉利本身的长寿，加上菲龙本身双性这种超脱于种群的属性，来左右和发展。
在上面所有的表述涉及及到本书中最重要的两位机器人——机·丹尼尔·奥利瓦和机·吉斯卡特·瑞文特洛夫，笔者都使用了“他”作为指代。因为笔者个人觉得，此两位机器人在阿西莫夫心中，以及他在整体小说中希望读者看到的，也是他们表现出超乎一般人类，对人类整体社会发展的执着和善意。
此处夹带一些私货：很多人觉得基地系列落伍，或是在水平上已经赶不上很多最近二十年的优秀作品，笔者个人是不苟同的。如果我们过多诟病科幻小说里有关科技发展进度的落伍，笔者觉得就失去了一半以上科幻小说的主旨，因为笔者认为科幻小说除了一些对科学技术未来的展望，更多的任务是为读者提供一种科幻作者对未来的整体图景。笔者个人觉得这样的图景可能比科技本身的进步更重要，因为人类毕竟是社会性、政治性的，而在可见的未来，科学技术的发展估计大概率还是会成为服务人类本身的手段，而非成为单一纯粹主宰人类的手段。
作为公认西方科幻小说界的基石，笔者觉得这个“基石”的作用并非多数人认为的“机器人三定理”或是“心理史学”之类的具体设定，而是阿西莫夫结合了以往的人类历史（罗马帝国衰亡史），和他所理解的科技发展，以及在未来图景中人类的种种可能性，而编织出了《基地》的伟大图景。可能因为笔者读得书不多，而不知道阿西莫夫之前是否有科幻作家也这样设定框架，但就目前笔者个人能看见的范围来说，这样的方法确实阿西莫夫是先驱。