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，主要的步骤是在最后，和火星地面接触时候的减速方案。
哪怕是在地球上，这也是最难的，比如，第一位上天的加加林，虽然从天上下来了，在最后阶段，却不是呆在飞船内的。加加林在飞船已经打开了降落伞，离地面几百米的高度上，被弹射座椅弹射出去，他自己乘坐自己的降落伞，最终落地的。
在国际上，对火星探测器的降落，主要有三种方案，一种就是气囊缓冲。当着陆器在火星表面着陆前，包裹着陆器的气囊充气展开，这种着陆器，就像是蹦蹦球一样，在火星上不断弹跳，逐步降低高度，实现成功着陆。
不过，这种方案，只适用于轻质量着陆器的登陆。
另一种，就是着陆支架缓冲，利用反推火箭实现动力减速，同时，探测器伸出四个以上的支腿，支腿上有缓冲装置，着陆就和阿波罗登月飞船一样，这种方式适用于较重着陆器的着陆，同时可准确选择着陆点。
另外一种，就是空中吊车着陆。
在后世，美国把3.6吨的好奇号发射到了火星，因为太重了，必须用特殊的方式。当这好奇号以每小时2万公里高速进入火星大气层，它被装载在盾形的热保护罩中。
当探测器距离火星表面11千米高度时，先打开巨大的降落伞降低飞行速度，24秒之后，热保护罩脱离。当探测器下降到1.4千米高度时，背壳分离，探测器上的八台制动火箭点火，通过火箭反推将下降速度从每秒80米减速至每秒0.75米。
速度已经很低了，当探测器距离火星表面20米高度时，着陆器在空中几乎处于“悬停”状态，空中吊车释放出尼龙绳，将“好奇”号火星车从着陆器上吊运到火星表面，实现着陆。
好奇号最终毫发无损，在火星上展开了实验。
而现在，对苏维埃发射的这枚火星探测器来说，采用的是第二种方案，因为，核动力的火箭发动机，会提供充足的反冲力！
没有摄像机会拍摄到它的下降画面，核动力火箭点火两秒钟，调整轨道，顺着一条弧线，火星探测器就进入了火星大气层。
红色的火星大气层中，火星探测器，带着更绚烂的色彩，坠落下来，它的表面，和火气大气摩擦，变得黝黑，在距离火星表面11千米的高度上，巨大的降落伞撑开，火星探测器的速度，进一步降低！
晃晃悠悠地飞了几十秒，顶部的降落伞被割掉，尾部的核动力发动机，冒出了炽热的火焰，液氢在反应堆中被加热，喷出。
继续减速！
周围，四个支腿伸开，探测器在进一步减速下，向着火星的表面，不断地靠近，靠近。
终于，支腿和大地接触，液压缸被挤压了一下，再次恢复了平衡。
发动机已经关闭，探测器成功着陆！
探测器的一旁，一个摄像头，慢慢地伸出来，它好奇地打量着这个世界，荒凉，到处都是有些发黄的红色，天边的太阳，也仅仅是看起来发白的一个亮点而已。
当这个图像，传回到地球的时候，瞬间，测控中心里的所有人，不由得鼓起掌来！
切洛勉更是无比激动，成功了！
这次的成功，验证了核动力火箭在探测火星方面的巨大的优势！可以显著地缩短时间！那么，接下来，就需要稳步推进载人登陆火星的计划了！
使用能源号火箭，把载人的火星探测器送入轨道，在轨道上，接受另外一枚火箭，或者是和平号空间站的推进剂加注，这样，总质量超过二百吨的庞然大物，就可以飞向火星了！
与此同时，还需要有另外一架同样的航天器，一同飞往火星，这个航天器，主要是返航使用的！
整个计划，会耗资巨大！好在，安德烈元帅是完全支持的！