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早被架好的器具正是各种障碍，虽然简陋，却也实用。百多名士兵脸上抹上绿色油彩，身着轻甲，每四人一组，分别跑到各个障碍器具前，两个人同时通过障碍，两个人负责保护。武安福一共造了二十几个复杂的障碍物。障碍物尽管造的并不复杂，通过时难度却非常大。士兵从没经历过这种训练，开始时候笨手笨脚，好在他们大多身体强健，很快适应了。一个月下来，最快的一组已经能在半柱香的时间内通过所有的障碍了。
武安福十分高兴这种进步，特地赏赐这组四人二十贯钱。二十贯俨然是笔巨款，受此刺激，士兵们训练的积极性十分的高。武安福只好绞尽脑汁和工匠们明新的障碍，倒也充实的很。
除了跨越障碍，武安福特地派人在附近找了座山峰，专门寻那些峭壁，带众士兵前去攀登。山峰矗立如壁，只用绳索刀具很难上去，不过经过了障碍训练，众士兵早非常人，半月下来，大多都通过了考验。
这一轮两月的训练过后，武安福根据成绩淘汰了半数的士兵，好言安抚将他们另行编队。余下五十名精锐开始了战术训练。
战术进攻演示在战术训练场地，在三十丈方圆的障碍圈里，十人一组分成两个小队互为犄角，展开队形，互相掩护，交替前进，通过各种地形地物，向目标障碍进攻。先被淘汰的五十人作为假想敌人进行阻挠。任务有时候是护送官员，有时候是护送物品，有时候是偷盗军旗，有时候是杀光敌人，有时候是不惊动对手的情况下擒拿俘虏。这训练主要培养团队精神和战术意识，尤其需要脑筋清醒灵活，两月下来，又有二十人被淘汰。
训练到这种程度，余下的三十人已经是精英了。四个月来，他们不但体格更加壮健，精神力，集中力，团队精神，武艺都不能和刚开始的时候同日而语了。武安福看着这三十人的队伍本来想就此组建他心目中的特种兵，不过想到还有一份最重要的训练计划，终于还是忍住冲动。
最后一阶段的训练最重要也是最残酷的。这一阶段的训练完全不在营地之中，武安福带着队伍在北平府数十里外开始了野外的三项训练：生存，抵抗，逃逸。
生存训练是士兵们在很少甚至无水与食物的条件下，靠雨水、沟水、树叶、野草、野兽和昆虫存活下来，还要保持战斗力；抵抗训练是在没有武器的条件下使用可能得到的锐器、硬物，甚至徒手与对方搏斗；逃避训练则是要学会在负伤的情况下，如何躲避对方的追捕。至于游泳爬树挖洞翻山伪装马术射箭等技能和蛙跳鸭步俯卧撑这种训练体能的科目自然也一个都不能少，一个多月下来，又有十人因为受伤等原因被淘汰。一百名精英只剩包括杜翼在内的二十人了。
最后一项训练是真刀真枪的比试。武安福在北平府西三百里的地方找到一处有山有水的地方。山势险峻，水流湍急，林深树密，野兽出没。他派两千借来的士兵将这附近封锁，给二十精英每人了一把匕一套组装连弩，一天的干粮，然后将他们蒙上眼睛带进山中。，武安福在把二十精英的眼罩解下来后只有一句话：“两天以后的午时之前用任何你们能想到做到的办法冲出包围圈，到大营报道就算过关。”
一日一夜之后，第一个到大营报道的是杜翼。此后一天，6续有十几人回到大营报道，他们有的是潜行而出；有的抓到围兵换了衣服改装而出；有的顺水潜泳出来；有的在树上跳跃而出；更有的翻山从峭壁而出。武安福听了众人脱围的方法，内心欢喜。他正是要一群有勇有谋的精锐。
到了规定时间，报道的共有十八个人。等把十八个通过半年训练的勇士召集起来，配上早就打造好的黑色衣甲斗篷长刀匕连弩银枪高头大马，看看他们英姿飒爽的样子，武安福叫好道：“好一群英雄，以后你们就叫做燕云十八骑吧。从此以后你们就不要用真名了，按照回来报道的顺序排行。杜翼你以后就叫做燕翼，其他人依次以燕二燕三燕四为代号。你们很快就会成为天下人人敬畏的一支强兵！”