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上众兄弟，决定立刻起身刺杀隋炀帝杨广。
王伏宝引着起义军连夜动身，前往御驾必经之路，刺杀隋炀帝杨广。由涿郡返回京师必经马到崮，马到崮的一侧山坡，从草高长，乱石遍地，劫杀杨广非此地莫属。
等高士达、窦建德、王伏宝偷偷潜到山坡，正好看见隋军大队人马，正沿着山路前行，四十万大军前望不到边，后看不到头，绵延数百里，兵马车仗，遥相呼应，独不见天子御辇。这算得：
一字成行山间过，摇首摆尾似长蛇。
未见御驾金顶辇，只见蜿蜒多曲折
前边说过宇文述见皇上、皇后最近情感不和，便把天子龙辇排在前队，皇后凤辇排在后队，高士达、窦建德晚到了些许时间，正遇到中间大队人马。高士达是绿林好汉，从未见过官军气派，便低声问道窦建德：“这兵马车仗众多，哪是皇上的御辇。”
窦建德言道：“皇上御辇必有仪仗侍卫，雕龙绣凤，华丽气派，还是再等片刻。”
几千义军，从早上到中午，一直不见皇帝御驾，眼看几十万大军匆匆走过，就是没有御辇溜过眼底。
这时后军缓缓而来，窦建德眼前一闪，见一御辇行来，皇帷伞帐，华丽精湛，更兼有宫女、太监、金甲侍卫左右相伴，窦建德道：“此乃御驾，必是暴君。”
再看后军精兵不多，竟是牛车驴骡，粮草辎重，军备甲仗，高士达窃喜：“杀了杨广昏君，还能抢些辎重，一举两得，何乐而不为。”
见后军行至眼下，只听高士达一声号令，铜锣击响，几千起义军蜂拥而上，直奔隋兵后军队伍杀来。
后军将士毫无防备，万没想到如此大胆的起义军能从天而降，顿时大乱，隋兵拔刀提枪，与起义军杀成一团。
二首领窦建德，手提九环砍刀，纵身跃步，直奔御辇，几个御前侍卫迎面阻挡，皆不是对手，窦建德挥刀挑开御辇篷帘，刚要行刺，顿时一愣，篷中坐的不是杨广，竟是萧皇后。
四目相对，萧珺一见窦建德，似曾认得，窦建德见是萧皇后，心中顿生犹豫。
“哐！”的一声，就在犹豫片刻，窦建德被殿前护卫独孤武都踹下辇车。窦建德落地一个跟头滚起，独孤武都纵身追来，二人大战起来，高开达则被萧鉅挡住，难以靠近辇车。
就在两下杀的一片混乱之时，离得后军最近的隋将正是薛世雄父子，薛世雄得知后军遭袭，遂对二子言道：“娘娘千岁尚在后军，速速救援，不得有误。”薛万彻、薛万均二人领了军令，带上一支人马，掉头驰援。
高士达、窦建德等人一通厮杀，见薛万彻、薛万均二人来援，隋军逐渐增多知道不可久战，窦建德喝道：“抢些马匹，速随我来。”
起义军众兄弟抢了些骡马，催马离去，其它喽啰也各抢些兵器、盔甲往山坡乱石、草丛之中四散逃去。
薛万彻、薛万均兄弟二人催马杀到，击退残余喽啰，大队精兵护住皇后凤辇。萧鉅这才收起宝剑，走到凤辇跟前，言道：“皇姑母受惊，贼人已被击退。”
萧皇后惊吓一场，手无胸口，这才掀开门帘，惊悚问道：“何处贼子，如此大胆？”
“尚在缉查。”萧鉅道。
等候了片刻，薛万彻追击回来，翻身下马，走到凤辇近前，言道：“启禀娘娘，方才追击，遇当地人打探，这伙贼寇是高鸡泊的山贼，贼首两人高士达、窦建德。”
这一说窦建德，萧皇后猛然想起方才刺驾，与自己对面而见的正是窦建德，当初鱼具瓒手下的逃兵。想当初若不是萧皇后阻拦，窦建德早被鱼俱瓒挖眼处死，怪不得窦建德这贼子心生犹豫，没立刻行刺。
众人收拾车马，薛世雄匆匆催马而来，翻身下马，对萧皇后言道：“皇上传旨，请娘娘千岁到前军随行。”萧皇后虽然心中与杨广赌气，但惊险一场，也不再想那夫妻恩怨，便随薛世雄赶往前军。
前后相隔百里之遥，等凤辇赶到，前军已临近邯郸行宫。萧皇后下了凤辇，隋炀帝早已等候多时，一场劫难过后，夫妻心有灵犀，默契相投。
隋炀帝拉住萧皇后，说道：“都是朕用心大意，致使皇后受难，险遭敌手。”
“臣妾虽说畏惧，毕竟皇上洪福齐天，得以有惊无险。只不过后军折去许多兵士，马匹被抢走许多。”
“皇后放心，朕已平辽东，再无外患。这就传旨河北道兵马，剿灭高鸡泊贼盗，指日可待。”
萧皇后道：“皇生圣明，可如今天底下，又何止高鸡泊这一伙盗贼。只怕是摁下葫芦浮起瓢，决非长久之计。”
隋炀帝点了点头，对眼下的盗贼横行，露出一丝的无奈与无助，宇文述在一旁问道：“陛下是否先剿灭高鸡泊的盗贼。”
隋炀帝道：“皇后说的有道理，盗贼四处横行，必须举国围剿。”
“那皇上的意思是？”
隋炀帝道：“传朕旨意，命冯孝慈为河北道讨捕大使，张须陀为河南道讨捕大使，陈棱为江东道讨捕大使，张镇州为江南道讨捕大使，李渊为河东道讨捕大使，阴世师为陇右道讨捕大使。分兵数路，全力剿贼，肃清寰宇！”
“遵旨！”