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治资本的时机。
公元1361年九月，秃鲁江万户朴仪反叛，官军平叛不力溃败。此时，李成桂官居通议大夫东北面上万户、金吾上将军，以一千五百的兵力大破叛军初战告捷。这是李成桂出仕以来的首次战功。
公元1362年正月，高丽参知政事安佑与上将军李芳实回师二十万攻击西京红巾军。李成桂本次领兵二千人参战，由东大门奋勇进击，率先等城，又立大功一件，从此威名日著。
此后，李成桂不断建立武功，公元1362年2月、7月李成桂任东北面兵马使击败元朝军阀纳哈出。公元1364年击败依附元朝的高丽反叛者崔儒，同年2月、侵入和宁（今咸镜南道永兴、现今的金野郡）以北讨伐女真。公元1370年以骑兵五千步兵一万自东北面渡鸭绿江攻打东宁府。北元东宁府同知李吾鲁帖木儿逃往于罗山城。
李成桂一度到达辽阳。仅以身免的纳哈出称李成桂“年少而用兵如神，真天才也，将任大事于尔国矣。”凭借战功显赫，李成桂得宠于高丽恭王，官至密直副使，进阶奉翊大夫，赐端诚亮节翊戴功臣之号。逐渐替代了权臣李仁任，与崔莹、曹敏修掌握实权。
公元1377年，李成桂在智异山歼灭倭寇名声大震、同年8月在西海道（黄海道）一帯大破倭寇。公元1380年倭寇500只船侵入云峰（今韩国全罗北道南原郡），占领引月驿，高丽败北，驻扎在当地的将军阵亡。李成桂被任命总指挥官击败倭寇首领阿只拔都（荒山战斗）。
公元1382年，明朝命北元降将胡拔都深入到东女真地区，招抚当地的女真人等。翌年八月，胡拔都又率部进抵端州，女真首领金同不花降附，高丽命令其大将李成桂率兵出击，双方战于吉州，女真败退。
李成桂通过一系列重大战绩取得很高的威望，他也与郑道传、赵浚、尹绍宗等新兴士大夫势力联手，抵制高丽王室和崔莹代表的权门世族的旧势力。
公元1388年，明朝在原双城总管府之地设置铁岭卫，移文告知高丽。高丽国王王禑、门下侍中崔莹密议进攻辽东，守门下侍中李成桂反对无效。是年四月，王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵攻辽。五月，李成桂渡过鸭绿江后，发觉行军困难、粮饷不济，上书要求班师，王禑不听。于是李成桂劝服曹敏修，果断在威化岛回军，返回开京（今朝鲜开城），流放崔莹，此后掌握高丽政权。六月，王禑退位，其子王昌即位，以李成桂为东北面朔方、江陵道都统使，赐忠勤亮节宣威同德安社功臣之号。
王禑意图复辟，事败，李成桂以明朝称王昌非恭愍王之后而不许入朝为借口，废王昌为庶人，改立高丽宗室王瑶，是为恭让王。王禑流放江陵，王昌流放江华，十二月被杀。恭让王只是李成桂的一个傀儡，他以李成桂为奋忠定难匡复燮理佐命功臣，封爵和宁君、开国忠义伯，食邑一千户，食实封三百户，田二百结、奴婢二十口，称中兴功臣，父母妻封爵，子孙荫职。
效忠高丽王朝的大臣郑梦周被李成桂之子李芳远刺杀，自此李成桂篡国的最后一道障碍被铲除。公元1392年七月十二日，右侍中裴克廉等胁迫恭愍王妃废黜恭让王。七月十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事赵浚、奉化郡忠义君郑道传、同知密直司事南訚等亲信的劝进下，李成桂在开京寿昌宫即位，开创了朝鲜王朝五百年的基业。
公元1394年四月，李成桂为免除后患，遣中枢院副使郑南晋、刑曹议郎咸傅霖绞死恭让王及其二子。分遣刑曹典书尹邦庆、大将军吴蒙乙至江华岛，刑曹典书孙兴宗、佥节制沈孝生至巨济岛，将囚禁在两处的高丽宗室全部诛灭。结果，高丽宗室为躲避杀身之祸，将“王”氏增加笔画，改为玉、全、琴、申、田、车、周、马，以及龙、乃、金等姓氏，所以后来朝鲜半岛的王氏人口十分稀少，成为稀姓。
李成桂建国之后，数次派使者入明，终得封王，国号朝鲜。