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第一军团第七大队在看到敌人后方的骑兵和重步兵离开后，也开始对罗马军旗竖立的位置发动进攻，企图擒杀对方统帅，一举扭转战局。
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双方的正面和侧翼是重步兵、轻甲兵在战斗，外围有骑兵和轻步兵在战斗……罗马与戴奥尼亚军队全面交战。
战斗持续了近两个小时后，已经进入了最后的较量。
罗马人已经占据了明显的上风，戴奥尼亚整个的阵线被压缩成了一个半圆形，尤其是最右翼的防线在摇摇欲坠，如果不是军团长阿明塔斯亲自举盾持枪、上阵杀敌，军团大旗就竖立在他们的后方，第三大队和轻甲兵们恐怕已经打退堂鼓了，但现在他们也不过是拼尽最后一口气，在勉力支撑而已。
莱德斯的第一骑兵军团也在奋力的阻挡敌人骑兵和重步兵的增援。
罗马的骑兵虽然英勇，但是数量不多，杀伤力不强。但是他们的重步兵却让戴奥尼亚骑兵付出了不少的死伤。
莱德斯虽然心痛，但是他知道第一骑兵军团不能避让，否则这些生力军虽然不多，但是有了他们的加入，其后果将不堪设想。
就在莱德斯为难以阻挡罗马重步兵的突进而心急如焚时，一名骑兵高喊：“军团长，快看！”
在弥漫的尘雾中，莱德斯扭头看向南方，只见远处出现大片的黑影，正迅速的向着这边接近。
沃尔西人！莱德斯顿时精神大振，高声喊道：“兄弟们，再坚持一会儿！我们的援军来了！我们的援军来了！！”
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最先到达战场的事原安提乌姆城的执政官科伦纳斯带领的一千多名沃尔西战士，紧随其后的是塞提亚的一千名沃尔西战士。从波莱弗纳姆出发的安提乌姆战士居然比从塞提亚出发的沃尔西战士还要早到，可见其想要找罗马人复仇的心理有多强烈。
他们赶到战场，几乎没有停歇，直接就向红色的罗马士兵发起了猛烈攻击。
罗马骑兵首先被击溃。
接着，正在被戴奥尼亚骑兵所阻拦的三个罗马重步兵中队也受到了冲击，就在他们转身抵挡之时，塞提亚的战士也随即赶到，将其团团包围。
罗马重步兵的装备不是仅带着长矛、盾牌、头盔而没有胸甲的沃尔西战士所能相比的，但是他们的人数太少，又同戴奥尼亚人鏖战这么久，体力消耗甚巨，因此很快被沃尔西的人潮所冲垮。
就在沃尔西部队陆续赶到战场，前锋的安提乌姆战士、塞提亚战士继续冲向正与戴奥尼亚第三大队和轻甲兵激战的罗马青年兵时，罗马军阵后方响起了急促的撤退军号……
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当安提乌姆的战士攻击那三支罗马中队时，卡米卢斯就接到侦骑的紧急报告，“大量沃尔西战士出现在战场上”的消息让他如遭重击，片刻才缓过劲来。
此时，他心中后悔与自责交织，原以为仗着军队兵多、体力好，想先将戴奥尼亚人击溃，再撤退，这样是最安全的，却没想到戴奥尼亚人如此难缠！战斗持续了这么久，不但没将戴奥尼亚人击退，反而迎来了沃尔西西人……
“吹响撤退军号！”卡米卢斯压抑住心中的懊悔，毫不迟疑的立即下达命令。
“卡米卢斯军政官，再等一等！我们马上就能击溃戴奥尼亚人了！”副官急声劝道：“沃尔西人才刚刚赶到，也许他们来的人不多，我们的士兵完全能够挡住他们——”
“吹号撤退！”卡米卢斯依旧坚定的大声说道：“快吹号撤退！”
久经沙场的卡米卢斯从来不对战争抱有侥幸心理，战败了，就要想法尽量保全士兵们的生命。
撤退的军号连续的响起，所有听到号声的罗马中队长的第一反应都感到有些难以置信，因为他们所看到的战况是麾下的部队现在正处占据着上风，而且有的中队长已经感觉到对面的敌人有些难以支撑了，但是出于对统帅卡米卢斯的绝对信任，他们还是纷纷对自己的士兵下达了撤退的命令。
位于左、中、右翼正面进攻阵列中的老年兵和壮年兵很快就开始后撤，与对面的敌人拉开距离，然后迅速而有序的转身撤退。
已经拿起盾矛和士兵们并肩战斗的帕特洛克罗斯当然清楚军团长阿明塔斯让他们从修筑营地的地方迅速赶到这里来的最终作战目的是什么，所以当面的敌人突然撤退，使他的大队的防御压力顿时一松，他长出了一口气，又立刻意识到：敌人要逃！难道沃尔西人来了？！