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及弓箭营中共三万人出战，随后申缚又从五都军中调集了两百乘战车作为辅助。
两军对垒于平原上，互相列阵而对。匡章派出使者请求双方进行公平的对决，昭滑满口答应。
在匡章的设想里，既然是双方互相公平对决，那么就应该效仿春秋时期称霸战的办法，先用战车进行对决，然后大家互相用步兵进行攻战，然而昭滑的应对却令他极为不解。
昭滑没有派出任何的车兵，他一口气将所有的楚军前茅集中起来。随后在齐军技击士列阵而战时，亲自率领这些楚军前茅直接向齐军大阵发起了冲锋！
王戎也在这些跟随冲锋的队伍里，在冲锋的路上，他的脑海里回想起了左司马对他们所说的话。
“国家养兵千日，用兵一时。你们平时因为你们王师的身份，家里都受到了不少的好处。如今国家有难，就是你们为国尽忠的时候了！我们这些时日在齐国人手下吃了一些败仗，不过不要紧！我们楚国当年也败在了晋国手下，然而我们楚国如今还是南方的大国，而晋国安在？只要大家抱定必死的决心，跟随我冲锋，我们一定能够打败齐国人。”
对于这些话，王戎是认同的。这个时代有着浓厚的“士为知己者死”的思想，而他全家都因为他成为了楚王的王师而免交税赋，从这一点来说，他就是为楚王战死疆场也是应该的。关于晋国的事，他阅历浅薄，不知道详情。然而在他看来，和他朝昔相处了好几年的士兵死在了齐国人的手上这是绝对不假的，这些士兵虽然是他的下属，然而实际上却犹如兄弟一般！
兄弟被人敌人所杀，此仇安能不报？他不由得对齐国人产生了深深的仇恨，这种仇恨使得在战场上冲锋的他忘记了死亡。
昭滑用楚军前茅这种精锐步兵直接冲锋的想法还是和戴言用短剑士冲击养陵君的大阵有关，那一场大战，昭滑可以说是亲眼目睹了其经过。外加他在军事上的天赋极高，回去以后也仔细的揣摩了那场大战的经过，也从中汲取了不少有用的知识。
匡章在见到楚军直接以步兵冲击车阵以后极为不解，不过既然对方要违背“战争的常识”，他当然也不会放着好好的优势而不去利用，随后他就命令齐国战车队伍发起了冲锋！
楚军前茅直面齐国的战车部队并未胆怯，直接迎难而上。5000名最勇猛的楚军前茅的冲锋使得齐国的战车部队正面相撞！
这一次撞击的结果和匡章想象中的战车横扫一切的结果大不一样，楚军前茅部队面对战车的冲击并未溃散。因为步兵在战场上有着极强的灵活性，楚军前茅凭着高昂的士气以及士兵的勇武很快就将齐国的战车一辆一辆的消灭！
匡章对这种结果无法理解，不过战车部队的崩溃已经成为事实，见到楚军的前茅如此勇猛，他也是感叹不已。然而他毕竟是一个有天赋的将领，他曾听说过鲁国人曹刿对于战争的看法：一鼓作气，再而衰，三而竭！现在楚国人就是用最精锐的部队来给他“一鼓作气”，他必须要将对方的这鼓气给打散！
于是他也同样亲自上阵，率领着技击士中最精锐的短剑营开始向楚军前茅发起了反冲锋！齐楚两国最精锐的部队由此厮杀在了一起！
王戎在跟随左司马冲锋以后仿佛全身有着用之不竭的力量，他刚才和自己的同伴合伙将一辆齐国的战车和其后面的步兵消灭，随后他就见到齐军大营中一位虎背熊腰的大将开始带着兵马出战了！
跟在那位虎背熊腰的大将身后的，是无数手持短剑的士兵，这些人都是一副趾高气昂的样子，嗷嗷叫的向着他们冲过来！
王戎看了看司马的帅旗，依然在继续前进；而战场上进攻的鼓声也依然没有停息，于是他也就继续向着前方更加迅猛的冲锋，很快就和齐国人撞到了一起！
带着对自己兄弟被杀的仇恨，王戎变得勇猛无比。这一刻他丝毫没有考虑如果他死去他的家人会有多伤心，他只想杀齐国人为自己的兄弟报仇！
就在他又杀死了一名齐国技击士时，他看到了那个和他一起扫荡战场的齐国什长！于是他毅然抛下了自己的对手，向着那名齐国什长冲去！