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万历抗倭战争结束之后迅速腐化衰落，到了这个时候，没有剩下多少船只和水军了。
这一次，朝鲜国主李倧和领议政尹昉为了体现出对大明的顺从，以及自己国家的力量，咬着要征集了朝鲜江原道沿海一带渔民的艘大小渔船二百多艘，以朝鲜兵马副元帅元斗杓为主将，率领居于南汉山城的朝鲜御营人马六千人乘船跟随。
褚宪章、毛文龙两个人在江华岛会见朝鲜领议政尹昉的时候，没有向他明说大明军队的水师要绕过朝鲜半岛，去抄建虏的后路，但是朝鲜领议政尹昉也不是个善茬子，相反，他是一个非常善于玩弄权术和各种阴谋诡计的聪明人。
大明官员不对他实话实说的意思，他明白，不过是为了保密而已。
但是却挡不住他出于巩固自己权位权威的需要，急需跟着大明军队出征作战立下一些战功。
于是，一番调动运作之后，元斗杓成为了这次朝鲜统军的将领，同时征集了大批渔船，在江原道的海港，等待着大明水师和军队的到来。
就这样，十月初，陈继盛、孔有德等人率领着大明水师船队，在朝鲜江原道的江陵休整了数日，会合了元斗杓统带的朝鲜军队之后，继续沿着朝鲜北方的海岸北上。
十月十四日中午，抵达了东江镇右路总兵府的驻兵地元山，再次休整补充了粮食和水之后继续北上。
十天之后，也就是十月二十四日清晨，一年以来一直蛰伏在瀛洲岛上屯垦练兵的陈继盛、孔有德等人，率领着一支大明东江镇和属国朝鲜的联合水师船队，大小船只三百八十八艘，经过近一个多月的持续海上航行，突然出现在了图们江口！
说是突然出现，当然是对于瓦尔喀部贝勒或者兀良哈万户布占泰及其麾下将领们来说的。
对他们来说，东面的大海，一片汪洋、深不可测。
除了朝鲜人的渔船偶尔沿着海岸，冒险来到这里打鱼之外，他们驻扎在这里已经很久了，却还从来也没有过其他国家的什么船队能够出现在这个地方呢！
更别说悬挂着一面面巨大的龙飞凤舞军旗的大明水师船队了！
此时北方寒冷，图们江上已经有了浮冰，不过因为地近大海，图们江上的冰层并没有冰封冻实。
东江镇的福船没有办法驶入江口，但是大量的小船，特别是朝鲜人的近海渔船却可以驶入。
在瓦尔喀部贝勒布占泰的毫无防备、猝不及防之下，当天下午未到傍晚时分，豆满江口附近和沿岸的建虏城池庆兴、稳城、豆满相继被破。
当日傍晚，有了立足存身之地的陈继盛、孔有德、元斗杓等人，水师大船驻锚在豆满江口外的海上，然后率领全军上岸。
随后，陈继盛率领毕登翰所部，以及当年盘踞在西归浦和瀛洲澳的海盗头子陈夏生、林传福等人所部入主沿海的庆兴城。
而令孔有德率领本部等人所部，进驻豆满江南岸不远的稳城。
朝鲜兵马副元帅元斗杓，与瀛洲镇守府罗守忠部，进驻北岸不远的豆满城。
第二天，陈继盛、孔有德、元斗杓留下所部部分人马守城，然后分率三路人马，一路向西杀入瓦尔喀部的后路腹地，直奔瓦尔喀部的大本营瓦尔喀城而去。
这三支人马不攻城不略地，专门以烧杀抢掠为要务。
短短几天内，就将瓦尔喀部贝勒布占泰的后方搞得一片大乱，各个城寨请求贝勒布占泰回师救援的信使派出了一波又一波。
而布占泰闻报也是大惊失色，瓦尔喀部后方兵力有多么空虚，他可是一清二楚的。
因为瓦尔喀部的所有能够披甲作战的丁壮，都被他征调到了俄朵里城和镜城一带布防了。
剩下的瓦尔喀部各处山城村寨之中留守的大多都是老弱妇孺，面对突袭而来的明军，留守的这些人根本没有多少反抗之力。
然而，也正是那些留守在后方的老弱，才是瓦尔喀部或者说当年归降女真的兀良哈蒙古人的根本啊！
没有了这些人，他这个非女真种的瓦尔喀部贝勒，在女真人的大金国里还会有如今的地位吗？
也因此，身在俄朵里城（会宁）的布占泰，一边让人迅速到镇江堡报信求援，一边也不等镶蓝旗旗主济尔哈朗有什么指示，留下大将布顔代把守俄朵里城，然后自己亲率三千人马往西渡过豆满江，回师救援自己的腹心之地瓦尔喀城（即后世延吉附近）去了。