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终处于一一下的振动状态，因此车厢也被迫一起一付，导致车厢里的货物不稳；每当歇车时，必须拿个东西放在前面扛着车辕，以便把动物卸下来休息，这在平时也可能就是在车多放木架之类的东西，但打仗时就糟糕了，军情紧急要立刻赶车时，还要先给牲口套缰绳，会延误军机。因为这种种毛病，吕布下定决心，不再听信那些妄人的不切实际的判断，决心迅速改良四轮马车。
吕布本身对着这些技术问题没有多大的研究，他便把这个事情交给郑浑、马钧的军械司负责，有转向的四轮马车虽然在中国古代一直没出现过，但转向系统在技术一点都不复杂，对于一个发明了指南车和船舵的古文明来说，不能造出四轮马车就像能造摩托车却不能造三轮车一样不可思议。
郑浑、马钧很快就做好了一个转向系统，是把前车桥与双辕杆制作在一起的，通过旋转的枢轴与底盘连结起来，从而实现转向的目的。这个改良看起来很不起眼，却是历史建立近代军队的重要军事改革之一，四轮马车的应用，大大提高了军队的机动xìng，这是其有别于中世纪军队的一个重要方面。
郑浑、马钧的军械司又在马车的两侧装又高又厚又可以从里面推拉的挡板，许多辆马车互相连接在一起，便形成了一道结实坚固的屏障，敌人弓箭shè不透厚厚的木挡板，不仅可以有效地保护车里的弓弩兵，还可以保护车阵后方的刀兵、枪兵、骑兵，而在木头挡板，有一些巧妙的孔洞设计，方便弓弩兵不用露头，就可以将手中的弩箭、弓箭shè向敌人。
这样的四轮马车，若是在河道密集的江东一带，就发挥不了多大作用，而吕布现在的势力范围在河北平原，地段平缓，较少河网，雨水也没有那么多，正好合适这样的四轮马车行驶。
原本吕布苦恼于拉车的牲畜短少，自从将南匈奴征服了以后，便可以源源不断地从那里获取牛马用作蓄力。四个驽马拖拉着，一辆大车便可以拉一千多斤的物资，亦可以运一个伍的士兵及其辎重，可以极大地加快行军速度。
这些马车相对于骑兵，速度还是慢不少，但是它作为抵御骑兵的战斗堡垒非常管用，特别是在草原平原等无险可守的地方，只要把这些马车互相连接在一起，便会迅速构成一个简单的堡垒。
为了不至于被敌人的骑兵太过容易冲破车阵，这些车都被用铁链从轮子到轮子链接起来，而且在这道车壁之前，吕布早已派辅兵挖好了一道壕沟。
车阵后面有枪兵、刀盾兵、弩兵、弓兵，强弩兵的弩机已经了弩箭，等待发shè，弓兵只是把箭搭在弓，等待骑兵到达shè击范围内再拉弓放箭，枪兵的长枪寒光闪闪地露在外面，只等那些在弩箭、弓箭的shè杀中逃得xìng命的骑兵前接受穿刺。
徐荣看到zhōng yāng军早已做好准备，赶忙下令骑兵停止冲锋，徐荣带兵有方，西凉骑兵也算训练有素，听到停止的命令，都陆续停下马蹄，等待进一步的指示，只有三百多个西凉骑兵贪功心切，冲进了zhōng yāng军强弩兵的shè程里，连人带马被shè成了刺猬。
徐荣冷静地扫视了zhōng yāng军车阵后面的强弩兵，zhōng yāng军的强弩之厉害他是早就领教过的，其shè程之远，其shè击强度之烈，都是西凉强弩所不能望其项背的，若是强驱西凉轻骑冲阵，恐怕这四万轻骑兵要折损大半才能挨着那车阵的边缘，可四万轻骑兵折损大半也就意味着西凉军输了。
徐荣当机立断，让所有西凉骑兵退后，让一万六千多刀盾兵驱赶三万多名关东盟军俘虏做前驱，冲乱zhōng yāng军的车阵。
关东盟军这次追击徐荣出动了八万多人，刚才一役被西凉军歼灭了三万多人，通过密林逃亡的有七八千多人，通过浮桥逃脱的有四五千人，剩下有三万多人全被俘虏，徐荣全部用他们来做前驱。
用俘虏或平民百姓做前驱攻打汉人的城池是羌人惯用的伎俩，西凉军在凉州跟羌人鏖战多年，也学得了这样的伎俩。
徐荣料想，有袁绍等关东世家诸侯在那里，这些猪一样的队没准会坚决阻止吕布对那些盟军俘虏痛下杀手，吕布若不能有效制止那些俘虏兵的靠近，一旦西凉刀盾兵到达车阵，那车阵便会成为形同虚设的堡垒，任由一万六千名西凉刀盾兵肆虐，空有弩机的强弩兵只有被刀盾兵斩首的可能。未完待续。。