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代蜀汉成功战例中最大规模的一次，但是指挥过程是“将军指挥司令”这也是蜀汉后期第一把手（蒋琬、费祎）军事才干有些不足的体现，也是蜀汉唯一一次下级指挥上级（大将军，大司马)的大规模战役。
王平在诸葛亮第一次北伐后，就充当了无当飞军的统领，此后颇多功勋都是由无当飞军建立的。
所谓无当飞军，是诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮族兵源，建立的蜀汉劲旅，和刘备传统的王牌军—白眊兵、西凉马氏军团鼎足而三，一时瑜亮。
蜀汉政权原来就曾经使用过三苗后裔的武陵蛮雇佣军，在伐吴战争中大显身手，连猛将甘宁都死于这些蛮族手中。七擒孟获的战争中，诸葛亮更充分认识到了南中蛮族的英勇善战。随着南中战争结束，恢复和平，这些剽悍的战士便陷于失业。把这样的力量留在南方，无疑是社会极大的不稳定因素。为此，诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召蛮族战士加入蜀国政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使蛮族得到实惠，缓和了民族矛盾。
这些失业军人变成了政府军，如同在企业中得到了股份，成为蛮族中具备向心力的核心，其组成的军队熟悉民俗。较少激发问题。后来张嶷，马忠等弹压叛乱，夷汉部曲都是主力。同时，也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀国不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于蜀。为五部，所当无前。号为飞军，这就是无当飞军的来历。这支军队的成员到达蜀郡以后，就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵为生，成为职业军人。时成都和南中的繁华不可同曰而语，南中夷族素重勇士。故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣，让人想起英国军队在尼泊尔招募廓尔喀营雇佣军的场面。
当时南方人口不多。徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。
无当飞军皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战，因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌披发，号啸而进。
为了能够给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀汉委任治军严谨的魏国降将，巴西人王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。这样一位既能服众，又严厉而带点儿阴沉的将军，实在是雇佣军太合适的指挥官人选了。
飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。 一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭，本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。。因为马谡的失误而全军溃败，打断后的正是王平率领的飞军，一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自设计围司马懿于祁山。司马懿抵挡不住，索性施展围魏驹辉的招数，派张郃领主力大军攻打王平孤军。尽管当时王平所部无当飞军只有三千，只有魏军的二十分之一，但这些廓尔喀营式的勇士个个视死如归，拼死抵抗，箭如飞蝗，张郃猛攻不下，司马懿的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。魏军退却，无当飞军却发挥山地兵团的特点，冲出营地，反击魏军后卫，前后夹攻，魏军大溃，损甲首数千。蜀国能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，无当飞军死战曹魏猛将张郃的军团，居功厥伟。
无当飞军由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱蛮族。延熙三年，汉嘉蛮反，蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨，装备不可谓不精良，结果这位性行淑均的名将却死在了蛮族叛军手中，还是无当飞军从前线调回，才控制了局面。那应该是第二代或者第三代飞军了
无当飞军的最后也极为悲壮，那是姜维九伐中原中的第八次，为了掩护主帅退却，5000飞军在末任司令官张嶷率领下进行了最后一战，全军战死，史称“杀敌辈之”，与兵力二倍于己的魏军同归于尽。之后，虽然还有无当飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，但作为一个整体的无当飞军，已经不复存在了。
吕布让诸葛亮都督益州，待益州局势稳定后，再去平定南中，再从南中蛮族中以重金征调猛士，组成五千人的无当飞军，交由王平统领，在汉中训练，去平定青羌，然后再增补青羌蛮族猛士，补足一万人，无当飞军训练好以后，便横扫南中，继续南下，对付天竺、安南等地的蛮族。(未完待续。。)