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杨素设计出方阵阵法，原就是针对突厥号称天下无敌的铁骑。
按他原本的设想，当隋军受突厥铁骑的突袭之时，由三百名车、步、弓、骑混编的军士结成方阵，以八到十辆战车当做阵墙，既能避免隋军中人数最多的步军直接受到突厥铁骑的扫荡，又能有效缓解突厥铁骑进攻的节奏。这些战车车厢系用榆、柳等硬木精工打造而成，四面皆包有约半寸厚的铁皮，即使是如虎豹之类的猛兽，也难以撞破战车布成的阵墙，突入阵中，更不用说突厥人胯下的战马了。
在方阵阵法当中，车军负责驾驶战车布成阵墙，并在阵墙外撒布障碍物，使敌方骑兵难以靠近、攻破阵墙；弓弩手分做两拔，藏身于战车之后，交替发射弓弩，射杀阵外的敌军；步军多持长柄兵器，负责抵挡靠近阵墙的敌方骑兵。三个军种的军士相互配合，便能确保在兵力相差不多的情况下，一两天内，方阵很难被敌方的骑兵攻破。
待到敌军战力削弱之际，方阵当中埋伏的少量轻装骑兵则可冲出方阵，对敌军展开反击，和步军配合，转守为攻，一举击退敌军。
杨素满指望依靠自己殚精竭虑设计出的方阵和战法，能够博得杨坚的青睐，起用自己为将，亲率三军与突厥铁骑一战。可哪知，杨坚对方阵的兴趣要远胜于对杨素本人的兴趣，阵图不但照单收下，当面狠狠地夸赞了杨素一番，而且命人描摹数百份，下发北境军中，立为大隋军队基本战法，但对杨素本人，却赞而不用，若不是之后不久华州事急，独孤后临危荐杨素，还不知这位大隋朝数一数二的文武大才要到何时才能施展抱负呢。
闲话少说，鱼俱罗因裴虔通被捉，欲催动方阵，向这支突厥铁骑展开进攻。但是他一旦真正下达了全军前进的命令，才发现，方阵阵法设计的初衷在守不在攻，八九辆体形庞大的战车要保持方阵阵型向前进逼，动作不仅极为迟缓，根本对来如风、去如雨的突厥铁骑造不成任何威胁，而且整个阵型向前移动的同时，还妨碍了阵中的步军和弓弩手相互配合，远近互补，进攻敌军。
事有凑巧的是，今晚带队夜袭灵石堡的突厥头领并不满足于活捉了一个裴虔通，而是想要一举全歼晋王骠骑营，抢掠灵石镇，同时向手下下达了全军进攻的命令，所以，才使得鱼俱罗指挥的这座方阵和突厥铁骑之间展开了一场攻守大战。
当时，突厥铁骑纵横漠北，号称天下无敌，并非无嵇之谈。按一人一骑论之，其标准装备包括：人马各一套兽皮软甲，将战马和马背上的骑士包裹得分外严实；一柄长弓、两袋共六十支羽箭，以便骑士能最大限度地射杀远距离的敌军；长短各一把兵器，长兵器以长柄马槊为主，短兵器以突厥弯刀为主，能够根据遇到的敌军不同，分别选择不同的兵器对敌；同时，每位突厥骑士身上还备有足够其十天所用的饮水和干粮，即使在得不到有效补给的情况下，也能驰骋数百里，展开长途奔袭。
早在杨坚在前朝入朝执政之时，就曾想打造一支装备能和突厥铁骑相抗衡的精锐骑兵部队，无奈中原大地上百年硝烟战乱不断，国力极为羸弱，以至举当时北周全国之力居然凑不齐一万匹战马，组建自己的重装骑兵。
带队夜袭灵石堡的突厥头领一声令下，五百突厥铁骑分三面向鱼俱罗统带的方阵发起了猛冲。除有零星突厥骑兵被阵中发射出的弓弩射中，人仰马翻之外，须臾之间，大队的突厥铁骑都突破了箭阵组成的第一道防线，冲至了方阵近前。
“全队就地停下，步军向前，御敌于阵外。”鱼俱罗在阵中见敌军攻势凶猛，已进逼到了阵前，急忙下达了第二道命令。
百十名手持长枪、钩连枪的步军代替弓弩手，布列到了阵墙四周，与此同时，整座缓慢向前挪动着的方阵也停了下来。
突厥骑军一个疾冲下，大队人马就冲至了方阵近前，纷纷抡动手中的长柄马槊，砸向列成方阵阵墙的一辆辆隋军战车，想要直接将战车砸毁，使隋军藏无可藏。
然而，就在他们急于砸毁战车，突破阵墙，冲进阵中，全歼隋军的同时，一杆杆长枪从阵中突然刺了出来，直刺向突厥骑兵胯下的战马。由于没想到阵中的隋朝军队还留有这么一手，不少突厥人骑坐的战马纷纷中枪扑倒，眨眼间数十名突厥骑兵就被负伤的战马撂翻在地，有的直接被阵中的隋军用长枪刺穿身体，死于非命，有的则被后来冲上来的已方战马踩踏负伤，一时间惨嚎之声不绝于耳。
带队的突厥头领在后面不远处将这一切看得清清楚楚，陡地把手中长剑一举，用突厥话下达了第二道命令：“向阵中投掷火把，烧死他们。”
这支突厥铁骑选择在夜间越过长城，抢掠灵石堡，本就忌讳点燃火把照亮，引起晋阳城中的隋军注意，此时听到头领下达了投掷火把，烧死敌军的命令，才纷纷摸出随身携带的引火之物，刹时间点燃了上百束火把，奋力向方阵之中掷去。
方阵之中的鱼俱罗显然没料到突厥人会采用向阵中投掷火把的办法逼自己就范，眼见得被突厥骑兵投掷到阵中的火把瞬间引燃了两辆战车，且阵中的火势越来越大，麾下的将士也有身上着了火的，发出阵阵惊叫，鱼俱罗这回真红了眼，也不顾自己肩上还带有箭伤，双手把排云刀朝空中一举，大吼了一声：“阵形散开，骑兵列队，随我冲出阵去，灭了这群突厥人。”
充做杨广近卫的这支三百人组成的骠骑营中，骑兵统共只有五十人骑，段达调头追赶杨广一行又带走了二十骑，因此现在阵中的隋军骑兵总数不过三十人骑，而阵外的突厥铁骑数量多过隋军十倍不止。
即使是这样，听得主将下达了进攻命令，阵中的这三十名隋军骑兵没有一个有半点儿迟疑，各催战马，手举马刀，齐声呐喊着跟随鱼俱罗冲出了方阵，直扑向阵外的突厥铁骑。