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赶紧分兵派将，让刘肇基和李全临时把这三千四百余人分成两个阵营，第一个阵营一千五百人，由刘肇基统领，他们这支人马往后面冲，剩余的一千多人分成第二个阵营，由朱由崧和李全领着往前院冲，要求两大阵营火速占领这座府院。
这里是刘泽清的家，虽然刘泽清有罪，虽然面对强敌，但朱由崧告诉他们严肃军纪，与他们约法三章，弃械投降者不杀，老弱妇孺不杀，不许淫辱女性，不许抢劫钱财，剩下的就是顺我者昌，逆我者亡了。
对于刘泽清，因淮安之事远未结束，朱由崧认为暂时留着他兴许有用，没有立即处死他，而是派出四名心腹兵将，专门负责看管刘泽清，朱由崧告诉他们四个时不可解时，一刀把刘泽清抹了，决不能让他逃脱。
这边刚布置完，喊杀声四起，郑隆芳和冯至善、姚文昌组织人马从前院、侧院、后院杀进来了，无数的淮安兵将如汹涌的恶浪涌了进来了。
原来郑隆芳和姚文昌趁机逃跑之后，到外面遇到了冯至善，这位冯总兵也是刘泽清的死党，他奉刘泽清之命设下重重埋伏擒杀钦差，他也认为里面是板上钉钉的事，不肖一顿饭的工夫应该就结束了，对方毕竟只有五百人，而光接旨的那屋院子他就埋伏了三千人马，由一名副总兵负责，他则负责外围兵将的指挥调度工作。
三将一碰头，总兵官冯至善这才知道刘泽清被皇上抓了人质，他埋伏在院的三千人马包括领头的副总兵在内全部倒戈投降皇上了，那个看上去五十来岁的御医小老头闹了半天竟然是皇上，冯至善一时也傻了。
三将一商议立即做出决定，不惜一切代价必须救出伯爷，现在鸟无头不飞，他们推举文武双全、威望颇高的总兵官冯至善为临时的负责人，调兵谴将很快将东平伯府围了个水泄不通，然后郑隆芳带着人马从侧院往里冲，参将姚文昌带着人马从后院往里冲，冯至善带着人马从左右两侧跨院往里冲。
郑隆芳、冯至善和姚文昌三员主将都使刀，他们全身的披挂坐在马上对部众下了死命令，后退者立斩，抓住或斩杀朝廷的兵将者重奖，这些军将平时军纪就差，现在也不管三七二十一了，为了立功受赏，也为了活命冲进来见人就杀。
前院郑隆芳的人马正往里冲杀，迎面正遇上李全的队伍，毕竟这是在府里，上千的人马在这里冲锋显得就有些狭窄了，李全领着几百兵将将在前面为朱由崧开路，双方这一遭遇就展开了白刃格斗。
虽然这不是野外的战场，这是在刘泽清的府里，但战况一样的惨烈，只杀得人头滚，血流成河。
郑隆芳乃是刘泽清麾下的一流猛将，此人凶悍好斗，擅使一口象鼻子大砍刀，马快刀沉，异常勇猛，别人此时都是步行，唯有他骑着一匹大青马，带头往前杀，他这一发威朝廷的人马碰上死，沾上亡，大刀舞动间刀枪乱飞，尸体翻滚，李全的人马抵挡不住纷纷溃退。